XGPS(1)                       GPSD Documentation                       XGPS(1)

<?><?><?> (NAME)
       xgps - <?><?><?><?><?><?> X <?><?><?><?> gpsd

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       xgps [OPTIONS] [service[:port[:device]]]

       xgps -h

       xgps -V

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       <?><?><?><?><?><?> xgps <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> X <?><?><?><?>
       gpsd <?><?><?>.  <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?>/<?><?><?><?> <?><?><?><?> GNSS <?>
       (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (sky view)<?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> dB <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       GLONASS<?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> SBAS (<?><?><?><?><?>
       WAAS<?> EGNOS)<?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> Galileo<?> BeiDou<?> QZSS <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?><?><?> IMES<?>
       IRNSS <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (fix) <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (Satellite List) <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> xgps <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       (root) <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> xgps <?><?><?> sudo <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)
       -?, -h, --help
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       -device DEVICE
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
           <?><?><?>.

       -D LVL, --debug LVL
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?>.  <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (standard error) <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>.

       --host HOST
           <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?>) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> localhost <?><?><?>.

       -l FMT, --llfmt FMT
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> 'd' <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?>
           'm' <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> 's'
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -p PORT, --port PORT
           <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> 2947 <?><?><?>.

       -r DEG, --rotate DEG
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       -c FORMAT, --const FORMAT
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.  <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?>.  <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> UTF-8 <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       -V, --version
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (ARGUMENTS)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> localhost <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> GPSD
       <?><?><?><?> 2947 <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>: [server[:port[:device]]]

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> ARGUMENTS <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> gps(1) <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?> (ENVIRONMENT)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> XGPSOPTS> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> xgps
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> -u
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (locale)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. XGPSOPTS <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> xgps <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> --
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?>:

               GPSD_UNITS one of:
                         i          = miles/feet
                         imperial   = miles/feet
                         n          = knots/feet
                         nautical   = knots/feet
                         m          = km/meters
                         metric     = km/meters
               LC_MEASUREMENT
                         en_US      = miles/feet
                         C          = miles/feet
                         POSIX      = miles/feet
                         [other]    = km/meters
               LANG
                         en_US      = miles/feet
                         C          = miles/feet
                         POSIX      = miles/feet
                         [other]    = km/meters

       <?><?><?><?><?> -u <?><?> --units <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> -u <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> 'i' <?><?><?><?>
       'imperial' <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?><?> 'n' <?><?><?><?>
       'nautical' (<?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>)
       <?><?> <?><?><?><?><?> 'm' <?><?><?><?> 'metric' (<?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>)
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?>: <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (USA Survey Foot)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> XPGSOPTS <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPSD_UNITS
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> 'i'<?> 'imperial'<?> 'm'<?> 'metric'
       <?><?> 'n'<?> 'nautical' <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> XPGSOPTS <?><?>
       <?><?> GPSD_UNITS <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> LC_MEASUREMENT <?> <?><?><?> LANG <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> 'C'<?> 'POSIX'
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> 'en_US' <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> (MENU OPTIONS)
       File > Connect
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       File > Disconnect
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       File > Devices
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> XGPS
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       File > Quit
           <?><?><?><?> <?><?> xgps.

       View
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>: <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (GPS)<?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?>) (AIS)<?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           (attitude sensor)<?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (IMU)<?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> (RTK).  <?><?><?><?><?><?> Xgps <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> Skyview <?> GPS <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> AIS <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> IMU<?> <?><?><?><?> <?> RTK <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       Units > Imperial, Metric, Nautical
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> xgps <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           "C" <?><?> "POSIX" <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> LANG <?><?> LC_MEASUREMENT <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>).

       Units > DD.dd, DD MM.mm, DD MM SS.ss
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>-<?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?>-<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       Units > 30, 45, Off
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       Units > Mag North Up, Track Up, True North Up
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (True North) <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?>.

       Help > About
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> xgps.

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (RETURN VALUES)
       0
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       1
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       gpsd(8), gps(1), xgpsspeed(1)

<?><?><?><?><?> (RESOURCES)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:  <https://gpsd.io>

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?>
       SPDX-License-Identifier: BSD-2-clause

<?><?><?><?><?><?><?><?><?> (AUTHORS)
       Remco Treffcorn

       Derrick Brashear

       Russ Nelson

       Eric S. Raymond

GPSD, Version 3.27.5              2025-11-04                           XGPS(1)