UBXTOOL(1)                    GPSD Documentation                    UBXTOOL(1)

<?><?><?> (NAME)
       ubxtool - <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> u-blox GPS/GNSS

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       ubxtool [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       ubxtool -h

       ubxtool -V

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       <?><?><?><?><?> ubxtool <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?> u-blox <?><?><?>.
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?> u-blox
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> u-blox GPS <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> ubxtool <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> u-blox
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       u-blox <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> GPS <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (firmware) <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> ubxtool <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> u-blox <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> GPS <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> ubxtool <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (root) <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (-f FILE).
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> root <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       sudo <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>:

       -?, -h, --help
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?> -v 2
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           -v 3 <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>).

       -c COMMAND, --command COMMAND
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> GPS. <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> COMMAND <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (ID) <?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?> (payload) <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?> <?><?><?><?><?> (checksum) <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       --device DEVICE
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       -d OPTION, --disable OPTION
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           GPS. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> OPTION <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> "ubxtool -h -v 2"
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>:

           BEIDOU
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> BeiDou
               (COMPASS).

           BINARY
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

           ECEF
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> ECEF.

           GALILEO
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?> (GALILEO).

           GLONASS
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?> (GLONASS).

           GPS
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?> QZSS.

           NED
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> NED <?><?><?><?>
               UBX-NAV-VELNED <?> UBX-NAV-RELPOSNED.

           NMEA
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> NMEA <?><?><?><?> GBS<?>
               GGA<?> GSA<?> GGL<?> GST<?> GSV<?> RMC<?> VTG <?> ZDA.

           PPS
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> TIMEPULSE 0.

           RAWX
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?> UBX-RXM-RAWX.

           SBAS
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> SBAS.

           SFRBX
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
               <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> SFRBX.

           SURVEYIN
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (survey-in) <?><?> TMODE2.

           TP
               <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
               UBX-TIM-TP.

       -e OPTION, --enable OPTION
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> GPS.
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> OPTION <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> -d <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       -f FILE, --file FILE
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> FILE <?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           -r <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> pyserial <?><?><?>.

       -g ITEM,LAYER,POSITION,END, --getitem ITEM,LAYER,POSITION,END
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> ITEM <?><?> <?><?><?><?>
           LAYER<?> <?><?><?><?> <?><?> POSITION <?><?> <?><?><?><?><?><?> END
           <?><?><?> <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?> (UBX-CFG-VALGET).
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> ITEM
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?>. <?><?><?> LAYER <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?> <?> <?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
           <<<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>>> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?>.

       --host HOST
           <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> HOST
           (<?><?><?><?>). <?><?><?><?><?><?><?> localhost <?><?><?>.

       -i port, --portid port
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> UBX_CFG-PRT.

       -p PRESET, --preset PRESET
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> GPS. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           PRESET <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> LOG-FINDTIME
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> -p
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       "ubxtool -h -v 2" <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       COLDBOOT
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> (Coldboot)
           <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> UBX-CFG-RST.

       HOTBOOT
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> (Hotboot)
           <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> UBX-CFG-RST.

       MODEL,model
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           (Dynamic Platform Model) <?><?> <?><?><?><?><?> model
           (<?><?><?><?><?> UBX-CFG-NAV5). <?><?><?><?><?> model <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       PMS
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           (UBX-CFG-PMS). <?><?> <?><?><?><?> "PMS,pow" <?><?> pow
           <?><?><?><?><?> powerSetupValue <?><?><?>.

       RATE
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?> (UBX-CFG-RATE). <?><?> <?><?><?><?>
           "RATE,meas,nav" <?><?> meas <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> nav <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?>.

       RESET
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (UBX-CFG-CFG).

       SAVE
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           (UBX-CFG-CFG).

       MON-RESETODO
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (odometer)
           <?><?> <?><?><?><?><?> UBX-MON-RESETODO.

       MON-VER
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> GPS
           <?><?> <?><?><?><?><?> UBX-MON-VER.

       WARMBOOT
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (Warmboot)
           <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> UBX-CFG-RST.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> PRESET
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       GPS <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> "ubxtool -p CFG-GNSS" <?><?> GPS
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> UBX-CFG-GNSS <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> "-v 2" <?><?> "-v 3" <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       --port PORT
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> PORT <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?>.

       -P protver, --protver protver
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?> (Antaris
           4). <?><?> "ubxtool -p MON-VER" <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> u-blox <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> (u-blox 5) <?><?><?>.

       -r, -readonly
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GPS <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>.

       -R RAW, --rawfile RAW
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> GPS <?><?>
           <?><?><?><?> RAW.

       -s SPEED, --inspeed SPEED
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> SPEED <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> (bps).
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       -S SPEED, --setspeed SPEED
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> SPEED <?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> (bps).

       -t, --timestamp
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> (epoch).
           <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> UTC <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -v VERBOSITY, --verbosity VERBOSITY
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           VERBOSITY. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?> (<?><?><?><?><?> <?><?>)<?> <?>
           (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?> <?>
           (<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>.

       -V, --version
           <?><?><?> <?><?><?><?> ubxtool <?> <?><?><?><?>.

       -w WAIT, --wait WAIT
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> WAIT <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       -x ITEM,LAYERS, --delitem ITEM,LAYERS
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> ITEM <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           LAYERS. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> LAYERS <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> BBR <?> FLASH <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           (UBX_CFG-VALDEL) <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
           <<<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>>> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?>.

       -z ITEM,VAL,LAYERS, --setitem ITEM,VAL,LAYERS
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> ITEM <?><?> VAL <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> LAYERS <?><?> GPS (<?><?><?><?><?>
           UBX-CFG-VALSET). <?><?><?><?><?><?> VAL <?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> LAYERS <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> ",LAYERS" <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> RAM <?>
           FLASH <?><?><?><?><?>. <?><?><?> <<<?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?>>> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (ARGUMENTS)
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd
       <?><?> <?><?><?> localhost <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>:
       [server[:port[:device]]]

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> ARGUMENTS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> gps(1) <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (CONFIGURATION ITEMS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?><?><?> u-blox <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> UBX-CFG-PRT <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> UBX-CFG-PRT <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?> u-blox 9 <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> +27 <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>) <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <<<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>>> (Configuration
       Items) <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> GPS <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       (Key ID) <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?> Key ID <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> (Key Name)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> u-blox
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?> ubxtool
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       ubxtool <?><?><?><?><?> "ubxtool -h -v 3" <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> "-g ITEM" <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> "-x ITEM" <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> ITEM<?> <?><?> "-z
       ITEM,VAL" <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> ITEM <?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> "-z
       ITEM,VAL,LAYER" <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <<<?><?><?><?><?><?><?>>> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> (EXAMPLES)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> UBXOPTS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> "-P 18" <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

           export UBXOPTS="-P 18"

       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GNSS. <?><?><?><?><?> "-w 4"
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

           ubxtool -p CONFIG -p STATUS -w 4 -v 2

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

           ubxtool -r -f ublox-neo-m8n.log

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> /dev/ttyAMA0 <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?>:

           ubxtool -S 230400 -f /dev/ttyAMA0

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> $GPTXT:

           ubxtool -p COLDBOOT -w 20 -v 2

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:

           ubxtool -p CFG-GNSS

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> x.example.com:

           ubxtool -w 5 x.example.com

   CFG-TP5
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> "-p" <?> "--preset"
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> "--preset CFG-TP5" <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>:

           -p CFG-TP5,[tpIdx = 0],[antCableDelay = 2],[rfGroupDelay = 0],[freqPeriod = 1000000],[freqPeriodLock = 1000000],[pulseLenRatio = 0],[pulseLenRatioLock = 100000],[userConfigDelay = 0],[flags = 0x77]

       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?>:

           $ ubxtool -p CFG-TP5,,,,250000,250000,100000,100000

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>:

           $ ubxtool -p CFG-TP5,,,,,100000,,50000

   <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> (Version
       27+ examples)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>:

               export UBXOPTS="-P 32"

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?> (AIR1<?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> 1g)<?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>:

           $ ubxtool -g CFG-NAVSPG-DYNMODEL
           [...]
           UBX-CFG-VALGET:
            version 1 layer 0 reserved 0,0
             layers (ram)
               item CFG-NAVSPG-DYNMODEL/0x20110021 val 2
           [...]
           $ ubxtool -z CFG-NAVSPG-DYNMODEL,6
           [...]
           UBX-ACK-ACK:
            ACK to Class x6 (CFG) ID x8a (VALSET)
           [...]
           $ ubxtool -g CFG-NAVSPG-DYNMODEL
           [...]
           UBX-CFG-VALGET:
            version 1 layer 0 reserved 0,0
             layers (ram)
               item CFG-NAVSPG-DYNMODEL/0x20110021 val 6
           [...]
           $ ubxtool -x CFG-NAVSPG-DYNMODEL
           [...]
           UBX-ACK-ACK:
            ACK to Class x6 (CFG) ID x8c (VALDEL)
           [...]
           $ ubxtool -g CFG-NAVSPG-DYNMODEL
           [...]
           UBX-CFG-VALGET:
            version 1 layer 0 reserved 0,0
             layers (ram)
               item CFG-NAVSPG-DYNMODEL/0x20110021 val 6

       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> DYNMODEL <?><?><?><?> <?><?><?> <?>
       (AIR1) <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> "-x" <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> "-z"
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> VAL-GET <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> (wildcard) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> CFG-TP <?><?>
       <?><?><?><?><?> ram (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>:

           $ ubxtool -g CFG-TP,0
           [...]
           UBX-CFG-VALGET:
            version 1 layer 0 position 0
             layers (ram)
               item CFG-TP-TP1_ENA/0x10050007 val 1
               item CFG-TP-SYNC_GNSS_TP1/0x10050008 val 1
               item CFG-TP-USE_LOCKED_TP1/0x10050009 val 1
           [...]

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> -g
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> ram <?><?><?><?><?>:

           $ ubxtool -g CFG,0,0,1200 | fgrep "item CFG-"
               item CFG-1-1/0x10010001 val 0
               item CFG-1-1/0x10010101 val 0
               item CFG-4-1/0x10040001 val 1
               item CFG-4-2/0x10040002 val 0
               item CFG-4-3/0x10040003 val 0
               item CFG-4-4/0x10040004 val 0
               item CFG-4-9/0x10040009 val 0
               item CFG-TP-TP1_ENA/0x10050007 val 1
               item CFG-TP-SYNC_GNSS_TP1/0x10050008 val 1
           [...]

       <?><?><?><?><?> CFG,0,0,1200 <?><?> CFG,7,0,1200 <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (<?>)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?> (ENVIRONMENT)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> UBXOPTS <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> UBXOPTS <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (RETURN VALUES)
       0
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       1
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       <?><?><?><?><?> ubxtool <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> u-blox <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       u-blox <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.
       <https://www.u-blox.com/en/product-resources>

       gpsd(8), gpsctl(1), gps(1)

<?><?><?><?><?> (RESOURCES)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:  <https://gpsd.io>

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?> 2013 <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>: SPDX-License-Identifier:
       BSD-2-clause

<?><?><?><?><?><?><?> (AUTHOR)
       Gary E. Miller

GPSD, Version 3.27.5              2025-11-04                        UBXTOOL(1)