ROTCTLD(1)                     Hamlib Utilities                     ROTCTLD(1)

<?><?><?> (NAME)
       rotctld - <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> TCP

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       rotctld [-hlLuV] [-m id] [-r device] [-s baud] [-T IPADDR] [-t number]
               [-C parm=val] [-v[-Z]]

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       <?><?><?><?><?><?><?> rotctld <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> TCP <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       (<?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>). <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> rotctld<?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> TCP <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       rotctl(1) <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctld
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> Perl<?> Python<?> PHP <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       rotctld <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> TCP <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> rotctl <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>: <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> rotctld <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       rotctld <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> "get" <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?>) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> "RPRT x"
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> `x' <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> "RPRT
       x" <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> `x' <?><?><?><?><?>
       <?><?> `0' <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.  <?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> `\n' <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> NET
       rotctl (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>) <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> Extended Response Protocol <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?> (key:
       value)<?> <?> <?><?><?><?><?> "RPRT x" <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> Hamlib)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> PROTOCOL <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> TCP <?><?> rotctld <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> Hamlib <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (BETA) <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> BUGS <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.  <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> (GNU) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> (`-') <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> `=' <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?>:

       -m, --model=id
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
              (<?><?> "rotctld -l" <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>).

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?> rotctl (<?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?> C API <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> NET
              rotctl <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              (<?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> rotctld
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>).

       -r, --rot-file=device
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> device <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> USB
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, /dev/ttyUSB0 <?>
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> COM1, COM2 <?>
              <?><?><?><?> <?><?> MS Windows. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> BSD <?> Mac OS/X
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.  <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -s, --serial-speed=baud
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
              baud.

              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> backend <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -T, --listen-addr=IPADDR
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> IPADDR <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> IP <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?> ANY <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> rotctld <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?>:

              rotctld (binds to all interfaces)
                  rotctl -m 2
                  rotctl -m 2 -r 127.0.0.1
                  rotctl -m 2 -r localhost
                  rotctl -m 2 -r 192.168.1.1 (local IP address)
                  rotctl -m 2 -r ::1 (on Linux rotctld doesn't listen on IPV6 by default)

              rotctld -T 127.0.0.1 (bind only to 127.0.0.1)
                  rotctl -m 2 (binds to all interfaces)
                  rotctl -m 2 -r 127.0.0.1 (bind only to 127.0.0.1)

       -t, --port=number
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> number <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> TCP.

              <?><?><?><?><?><?><?> 4533 <?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> rotctld <?>4533 <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> rotctld<?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> 4533<?>
              4535<?> 4537 <?> <?><?><?><?>.

       -L, --show-conf
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?> -m <?><?> <?><?><?><?>.

       -C, --set-conf=parm=val[,parm=val]
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>(<?><?><?>)
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> stop_bits=2.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?> -L <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -u, --dump-state
              <?><?><?><?><?> (dump) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> -m <?><?> <?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?>.

       -u, --dump-caps
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> -m
              <?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>.

       -l, --list
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Hamlib <?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Shift-PageUp/Shift-PageDown <?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> X <?><?> <?><?><?><?><?> cmd <?><?> Windows <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> more(1) <?><?> less(1)
              <?><?><?><?><?> (pipe) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> "rotctl -l |
              more".

       -v, --verbose
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (verbose)<?>
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?>
              <?><?><?><?><?> (DIAGNOSTICS) <?><?> <?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?>).

       -Z, --debug-time-stamps
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -v
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       -h, --help
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>.

       -V, --version
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> rotctld <?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> backend <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> --set-conf <?> --show-conf <?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> backend
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> Hamlib <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>.  <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> TCP <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>(<?><?><?>) <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> `\n' <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> PROTOCOL
       <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> Hamlib <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       set <?> <?><?> get <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> set
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> get
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       `\'<?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> (Perl): <?><?><?><?><?> "print $socket "\\dump_caps\n";"
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?><?><?>: <?><?> Perl <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> `\' <?><?><?><?> <?><?> <?><?> `\' <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> rotctld
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>!).

       <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> Hamlib <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       set <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> get <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>):

       P, set_pos 'Azimuth' 'Elevation'
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> 'Azimuth' <?> 'Elevation' <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>):

                  P 163.0 41.0

              <?><?><?><?>: <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (elevation)
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?><?> "0.0" <?><?>
              <?><?><?><?> 'Elevation' <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       p, get_pos
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> 'Azimuth' <?> 'Elevation' <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> (double precision)
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       M, move 'Direction' 'Speed'
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Direction' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> `2' = UP<?><?> `4' = DOWN<?><?> `8' = LEFT
              <?><?> CCW<?><?> `16' = RIGHT <?><?> CW<?><?> `32' = UP_LEFT
              <?><?> UP_CCW<?><?> `R64' = UP_RIGHT = UP_CW<?><?> `128' =
              DOWN_LEFT <?><?> DOWN_CCW <?> `256' = DOWN_RIGHT <?><?> DOWN_CW
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Speed' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
              1 <?> 100 <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> -1 <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> move <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> Speed
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       S, stop
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       K, park
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       C, set_conf 'Token' 'Value'
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Token' <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> -C <?> <?><?><?><?><?> -L <?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Value' <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       R, reset 'Reset'
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Reset' <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> `1'
              <?><?> <?><?><?><?> "Reset All" <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       _, get_info
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Info' "Model Name" <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       dump_state
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       1, dump_caps
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> rot <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> (dump)
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

       w, send_cmd 'Cmd'
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              ASCII CR <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              "\0xAA\0xBB" <?><?><?><?> <?><?><?><?>.  <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (DMS) <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> Maidenhead <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> (azimuth) <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>.

       L, lonlat2loc 'Longitude' 'Latitude' 'Loc Len'
              <?><?><?><?><?> Maidenhead 'Locator' <?><?> <?><?><?><?>
              'Longitude' <?> 'Latitude' <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              'Longitude' <?> 'Latitude' <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

              'Loc Len' <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?> <?> <?> <?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:

                  L -170.0 -85.0 12

              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

                  Locator: AA55AA00AA00

       l, loc2lonlat 'Locator'
              <?><?><?><?><?><?> 'Longitude' <?> 'Latitude' <?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> Maidenhead
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?> 'Locator' <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
              <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:

                  l AA55AA00AA00

              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

                  Longitude: -169.999983 Latitude: -84.999991

              <?><?><?><?>: <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> (double precision)<?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       D, dms2dec 'Degrees' 'Minutes' 'Seconds' 'S/W'
              <?><?><?><?><?> 'Dec Degrees' <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              'Degrees' <?> 'Minutes' <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

              'Seconds' <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?>.

              'S/W' <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> `1'
              <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> `0'
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> DMS <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> 'Degrees' <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?>).

       d, dec2dms 'Dec Degrees'
              <?><?><?><?><?><?> 'Degrees' 'Minutes' 'Seconds' 'S/W' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> dms2dec <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?>.

       E, dmmm2dec 'Degrees' 'Dec Minutes' 'S/W'
              <?><?><?><?><?> 'Dec Degrees' <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              'Degrees' <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?>.

              'Dec Minutes' <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

              'S/W' <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> dms2dec <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?>.

       e, dec2dmmm 'Dec Deg'
              <?><?><?><?><?><?> 'Degrees' 'Minutes' 'S/W' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> dmmm2dec <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?>.

       B, qrb 'Lon 1' 'Lat 1' 'Lon 2' 'Lat 2'
              <?><?><?><?><?><?> 'Distance' <?> 'Azimuth' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              'Distance' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

              'Azimuth' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> Lon/Lat
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       A, a_sp2a_lp 'Short Path Deg'
              <?><?><?><?><?> 'Long Path Deg' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> 0.00 <?><?> 360.00 <?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       a, d_sp2d_lp 'Short Path km'
              <?><?><?><?><?> 'Long Path km' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       pause 'Seconds'
              <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (rotator)<?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> 'Seconds' <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.  <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              rotctld <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              (Default Protocol) <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> (Extended Response Protocol).

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> Hamlib <?> rotctld <?><?><?> ("NET
       rotctl"<?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> `2').

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctld <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Default Protocol)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> (`\n')<?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?> Perl):

           print $socket "P 135 10\n";

       <?><?>:

           print $socket "\\set_pos 135 10\n";   # escape leading `\'

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> set <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?>: "RPRT x\n" <?><?> <?><?> <?><?> x <?><?> <?><?><?><?> Hamlib
       <?><?><?> <?> `0' <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> get <?><?> rotctld
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> set <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> "RPRT x\n"
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       x <?><?> <?><?><?><?> Hamlib <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?> Perl):

           print $socket "p\n";
           "135"
           "10"

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> get <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       dump_caps <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> key:value <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> "NET rotctl" (<?><?><?> <?> rotctl)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> C API <?><?><?><?><?> <?><?> Hamlib <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctld <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> ("NET rotctl") <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?> rot_pathname <?><?>
       <?><?><?> "localhost:4533" <?><?> <?><?> host:port
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> -T/-t <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> rotctld
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> rotctld
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>(<?><?><?>) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (echo) <?><?><?><?><?><?>.

       <?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> "RPRT x\n" <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> x
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> Hamlib <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       <?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> "Azimuth: 90.000000\n" <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> `+' <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       rotctld <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?> <?> <?><?><?><?><?> (acknowledge)
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> P
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (<?><?> `+' <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>):

           $ echo "+P 90 45" | nc -w 1 localhost 4533
           set_pos: 90 45
           RPRT 0

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       get_pos:

          $ echo "+\get_pos" | nc -w 1 localhost 4533
          get_pos:
          Azimuth: 90.000000
          Elevation: 45.000000
          RPRT 0

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?> `\' <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> ERP<?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctld <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> `+' <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> (`\n') <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> C ispunct() <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       `\'<?> `?'<?> <?><?> `_'<?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>:

       `+'    <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> (`\n') <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

       `;'<?> `|'<?> <?><?> `,'
              <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       `?'    <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctl <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?>.

       `_'    <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> get_info
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       `#'    <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?><?>)
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>! <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> get_pos <?><?> <?><?><?><?><?> `;' <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

           get_pos:;Azimuth: 90.000000;Elevation: 45.000000;RPRT 0

       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> (pipe) `|' <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>:

           get_pos:|Azimuth: 90.000000|Elevation: 45.000000|RPRT 0

       <?> <?><?><?><?><?> set_pos <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       `|' <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

           set_pos: 135 22.5|RPRT 0

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>!

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> set_conf
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> testrotctld.pl <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>.  <?><?><?><?><?><?> -v <?> --verbose
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> stderr
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> -v <?><?><?><?> BUG<?> -vv <?><?><?><?> ERR<?> -vvv <?><?><?><?>
       WARN<?> -vvvv <?><?><?><?> VERBOSE<?> <?><?> -vvvvv <?><?><?><?> TRACE.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (verbose) <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> TRACE <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> (EXAMPLES)
       <?><?><?><?><?> rotctld <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> Hy-Gain Ham
       IV <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> Idiom Press RotorEZ <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> USB-to-serial <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>:

           $ rotctld -m 401 -r /dev/ttyUSB1 &

       <?><?><?><?><?> rotctld <?><?><?><?> RotorEZ <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> COM2 <?><?> Win32:

           > rotctld -m 401 -r COM2

       <?><?><?><?><?> <?><?> rotctld <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> (azimuth) <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> (elevation) <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?>:

           $ echo "\set_pos 135.0 30.0" | nc -w 1 localhost 4533

       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> rotctld <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctl <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>:

           $ rotctl -m 2

<?><?><?><?><?> (SECURITY)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> TCP <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> Secure Shell (ssh(1)) <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> rotctld <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       rotctl <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> rotctld <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> "root" <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> kill(1) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>:

              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> Hamlib
              <hamlib-developer@lists.sourceforge.net
              >

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> Hamlib <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> (C) 2000-2009 Stephane Fillod
       <?><?><?><?><?><?><?><?> (C) 2000-2018 <?><?><?><?> Hamlib
       (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> (C) 2011-2020 Nate Bargmann

       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> COPYING
       <?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       kill(1), rotctl(1), ssh(1), hamlib(7)

COLOPHON
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> Hamlib<?> <?><?><?><?> Git<?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (daily snapshot) <?><?> <?><?><?><?> hamlib.org
       <http://www.hamlib.org> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

Hamlib                            2020-09-09                        ROTCTLD(1)