ROTCTL(1)               <?><?><?><?><?><?><?><?> Hamlib              ROTCTL(1)

<?><?><?> (NAME)
       rotctl - <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       rotctl [-hiIlLuV] [-m id] [-r device] [-R device2] [-s baud] [-t char]
              [-C parm=val] [-o azoffset] [-O eloffset] [-v[-Z]] [command|-]

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>) <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> Hamlib
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> (BETA)
       <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> (`-')
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       `=' <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?>:

       -m, --model=id
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?>
              <?><?><?><?><?> "rotctl -l").

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?> rotctl (<?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?> C API <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> NET
              rotctl (<?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctld) <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

       -r, --rot-file=device
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> device <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> USB <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> /dev/ttyS0, /dev/ttyS1,
              /dev/ttyUSB0 <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
              COM1, COM2 <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.
              <?><?><?><?><?><?><?><?> BSD <?> Mac OS/X
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -R, --rot-file2=device
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> device <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.  <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> (Elevation).

              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> USB <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> /dev/ttyS0, /dev/ttyS1,
              /dev/ttyUSB0 <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
              COM1, COM2 <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.
              <?><?><?><?><?><?><?><?> BSD <?> Mac OS/X
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -s, --serial-speed=baud
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?> baud (<?><?><?> <?><?><?><?>).

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -t, --send-cmd-term=char
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> char
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              send_cmd.

              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> CR <?><?>
              <?><?><?><?> (`0x0D') <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> "0x" <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> "-1" <?><?> rotctl
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> send_cmd <?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (`;')
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       -o, --set-azoffset
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              (Azimuth) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> --
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (set) <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (get) <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -O, --set-eloffset
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> (Elevation) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> -- <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (set)
              <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (get) <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -L, --show-conf
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?> -m <?><?> <?><?><?><?>.

       -C, --set-conf=parm=val[,parm=val]
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>(<?><?><?>)
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?>: stop_bits=2.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -L
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -u, --dump-caps
              <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> -m <?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

       -l, --list
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Hamlib <?> <?><?><?>
              <?><?><?><?>.

              <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              Shift-PageUp/Shift-PageDown <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> cmd <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> more(1) <?><?> less(1) <?><?><?><?>
              (pipe) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>: "rotctl -l | more".

       -i, --read-history
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              $HOME/.rotctl_history) <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?> rotctl <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> Readline <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>).

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> ROTCTL_HIST_DIR <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>: "ROTCTL_HIST_DIR=$HOME/tmp
              rotctl -i". <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
              ROTCTL_HIST_DIR<?> <?><?> <?><?><?><?><?> HOME
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -I, --save-history
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -i <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              (<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> $HOME/.rotctl_history)
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> rotctl
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Readline
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>).

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> ROTCTL_HIST_DIR
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:
              "ROTCTL_HIST_DIR=$HOME/tmp rotctl -I". <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?> ROTCTL_HIST_DIR<?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> HOME <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

       -v, --verbose
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?>).

       -Z, --debug-time-stamps
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              (Timestamp) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -v
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>.

       -h, --help
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

       -V, --version
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> rotctl <?>
              <?><?><?> <?><?><?><?>.

       -      <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       --set-conf <?> --show-conf <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> Hamlib <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> (COMMANDS)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>):

           P 123 45

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> Hamlib <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       set <?> get <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> set
       (<?><?><?><?><?>) <?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> get (<?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?>)
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> `\' <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       "\get_info" <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?> Hamlib <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?>.

   <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (Standard Input)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> READLINE <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> rotctl
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (`-')
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (stdin) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       `#' <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> `#' <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>:

           $ cat <<.EOF. >cmds.txt
           > # File of commands
           > set_pos 180.0 10.0     # rotate
           > pause 30  # wait for action to complete
           > get_pos   # query rotator
           >.EOF.

           $ rotctl -m 1 - <cmds.txt

           set_pos 180.0 10.0
           pause 30
           get_pos 180.000000
           10.000000

           $

   <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Rotator Commands)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> set
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> get <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>):

       Q|q, exit rotctl
              <?><?><?><?> <?><?> rotctl <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> <?><?> rotctl <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
              <?><?><?><?><?><?> <?><?> rotctl <?><?> rotctld
              (<?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>) <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> TCP/IP <?><?> rotctld <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> rotctld <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> TCP/IP <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       P, set_pos 'Azimuth' 'Elevation'
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> 'Azimuth' <?> 'Elevation' <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (Azimuth) <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>- <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (Elevation) <?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?>- <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:

                  P 163.0 41.0

              <?><?><?><?>: <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?><?> "0.0" <?><?>
              <?><?><?><?> 'Elevation' <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       p, get_pos
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> 'Azimuth' <?> 'Elevation' <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?> (double precision)
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       M, move 'Direction' 'Speed'
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?> 'Direction' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>: `2'
              <?><?><?><?> UP (<?><?><?><?>)<?> `4' <?><?><?><?> DOWN
              (<?><?><?><?><?>)<?> `8' <?><?><?><?> LEFT <?><?> CCW (<?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> `16' <?><?><?><?>
              RIGHT <?><?> CW (<?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> `32' <?><?><?><?> UP_LEFT <?><?>
              UP_CCW<?> `64' <?><?><?><?> UP_RIGHT <?><?> UP_CW<?> `128'
              <?><?><?><?> DOWN_LEFT <?><?> DOWN_CCW <?> `256' <?><?><?><?>
              DOWN_RIGHT <?><?> DOWN_CW.

              <?><?><?><?><?><?><?> 'Speed' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?>-
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> move <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> Speed
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       S, stop
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       K, park
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       C, set_conf 'Token' 'Value'
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?> 'Token' <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -C <?> <?><?><?><?><?> -L
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?> 'Value' <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       R, reset 'Reset'
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?><?>)
              <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?><?> 'Reset' <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?> `1' <?><?> <?><?><?><?> "Reset All"
              (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
              <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       _, get_info
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> 'Info' <?><?><?><?> "Model Name"
              (<?><?><?> <?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       dump_state
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       1, dump_caps
              <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       w, send_cmd 'Cmd'
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> CR <?><?> <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?>
              --send-cmd-term<?> <?><?><?><?><?> -t <?><?> <?><?><?><?><?><?>)
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              (<?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              "\0xAA\0xBB" <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (Locator Commands)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> Maidenhead <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>.

       L, lonlat2loc 'Longitude' 'Latitude' 'Loc Len'
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> Maidenhead ('Locator') <?><?>
              <?><?><?><?> 'Longitude' (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>)
              <?> 'Latitude' (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>)
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> 'Loc
              Len' <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?>
              <?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?>:

                  L -170.0 -85.0 12

              <?><?><?><?><?>:

                  Locator: AA55AA00AA00

       l, loc2lonlat 'Locator'
              <?><?><?><?><?><?> 'Longitude' <?> 'Latitude' <?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> Maidenhead <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?> 'Locator' <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?> <?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?> <?><?><?><?>:

                  l AA55AA00AA00

              <?><?><?><?><?>:

                  Longitude: -169.999983 Latitude: -84.999991

              <?><?><?><?>: <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?>.

       D, dms2dec 'Degrees' 'Minutes' 'Seconds' 'S/W'
              <?><?><?><?><?> 'Dec Degrees' (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>)
              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> 'Degrees' <?> 'Minutes' <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Seconds' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'S/W' <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> `1' <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> `0'
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
              DMS <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> 'Degrees'
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>).

       d, dec2dms 'Dec Degrees'
              <?><?><?><?><?><?> 'Degrees' 'Minutes' 'Seconds' 'S/W' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> dms2dec
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       E, dmmm2dec 'Degrees' 'Dec Minutes' 'S/W'
              <?><?><?><?><?> 'Dec Degrees' <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Degrees' <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
              <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Dec Minutes' <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'S/W' <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> dms2dec <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       e, dec2dmmm 'Dec Deg'
              <?><?><?><?><?><?> 'Degrees' 'Minutes' 'S/W' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> dmmm2dec
              <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       B, qrb 'Lon 1' 'Lat 1' 'Lon 2' 'Lat 2'
              <?><?><?><?><?><?> 'Distance' <?> 'Azimuth' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Distance' (<?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?> 'Azimuth' (<?><?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?>
              <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

              <?><?><?><?><?><?> Lon/Lat <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       A, a_sp2a_lp 'Short Path Deg'
              <?><?><?><?><?> 'Long Path Deg' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?>.

              <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       a, d_sp2d_lp 'Short Path km'
              <?><?><?><?><?> 'Long Path km' <?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

              <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?>.

       pause 'Seconds'
              <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> 'Seconds'
              (<?><?><?><?><?>) <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> (READLINE)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> Readline <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       rotctl <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> Readline
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> Readline
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> Readline
       <https://tiswww.cwru.edu/php/chet/readline/rluserman.html> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?>
       "rotctl" <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> Readline (<?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> $HOME/.inputrc) <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Readline
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> Readline
       <https://tiswww.case.edu/php/chet/readline/history.html#SEC1>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> -i/--read-history <?><?> -I/--save-history
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>/<?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> -i <?> -I <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> rotctl
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       $HOME/.rotctl_history <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> ROTCTL_HIST_DIR <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> ROTCTL_HIST_DIR<?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> HOME
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Readline
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Readline<?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?>.

       <?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Readline <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> MS Windows <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> Hamlib <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> rotctl <?><?> <?><?><?><?><?><?> MS Windows <?><?>
       <?><?><?><?><?> `cmd' <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (DIAGNOSTICS)
       <?><?><?><?><?> -v, --verbose <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> stderr
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> -v
       <?><?><?><?> BUG<?> -vv <?><?><?><?> ERR<?> -vvv <?><?><?><?> WARN<?>
       -vvvv <?><?><?><?> VERBOSE<?> <?><?> -vvvvv <?><?><?><?> TRACE.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> TRACE <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (EXIT STATUS)
       <?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>:

       0      <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
              <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>

       1      <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
              <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>

       2      <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> Hamlib
              <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> (EXAMPLES)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?> RotorEZ <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>:

           $ rotctl -m 401 -r /dev/ttyS0

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?> RotorEZ <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> COM2 <?><?> MS Windows:

           > rotctl -m 401 -r COM2

       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       rotctld <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> ("NET rotctl")
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       TCP<?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>:

           $ rotctl -m 2 -r localhost:4533 t_pos

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?> INDI <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> localhost:5764:

           $ rotctl -m 2001 -r example.com:12345

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> rotctl <?><?><?><?> INDI <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?>:

           $ rotctl -m 2001 -r @/tmp/indiserver

       <?><?><?><?><?> INDI (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> LGPLv2 <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>:
       indilib.org <https://indilib.org>

<?><?><?><?><?><?><?> (BUGS)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>:

              Hamlib Developer mailing list
              <hamlib-developer@lists.sourceforge.net
              >

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> Hamlib <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (C) 2001-2011 Stephane Fillod
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (C) 2002-2017 the Hamlib Group
       (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (C) 2003-2020 Nate Bargmann

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> COPYING
       <?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       less(1), more(1), rotctld(1), hamlib(7)

<?><?><?><?><?><?><?><?> (COLOPHON)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> Hamlib<?> <?><?><?><?> Git<?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:
       hamlib.org <http://www.hamlib.org>.

Hamlib                            2025-09-01                         ROTCTL(1)