GPSD_JSON(5)              <?><?><?><?><?><?><?> GPSD              GPSD_JSON(5)

<?><?><?> (NAME)
       gpsd_json - <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       gpsd

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (OVERVIEW)
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       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

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       <?><?><?><?><?><?> (Eric S. Raymond) <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (CORE PROTOCOL
       RESPONSES)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>:

   TPV
       <?><?><?> TPV <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>-<?><?><?><?><?><?>-<?><?><?><?> (time-position-velocity)
       <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <<class>> <?> <<mode>>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?> <<mode>>
       <?><?><?><?><?> <?><?> 0 (<?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
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       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
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       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

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       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> TPV <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

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       <?><?> <?><?><?><?> <<mode>> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS
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       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
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       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
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       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> JSON <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> 0 <?><?> 1
       <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> (epc, epd, epe, eph,
       ept, epv, epx, epy) <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
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       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <<<?><?><?><?><?>>> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
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       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> TPV<?> <?><?> <?><?><?><?>
       include/gps.h<?> <?><?><?><?><?><?><?> struct gps_data_t
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

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       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |<?><?><?>   | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                              |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |class       | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>: "TPV"                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |device      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |mode        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> NMEA: 0=<?><?><?><?><?><?><?>         |
       |            |                       |           | 1=<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>                  |
       |            |                       |           | 2=<?><?><?><?><?><?> (2D)<?>                       |
       |            |                       |           | 3=<?><?><?><?><?><?><?> (3D).                      |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |alt         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?>.                         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> altHAE      |
       |            |                       |           | <?><?> altMSL <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.  |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |altHAE      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> WGS84.                    |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |altMSL      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (MSL) <?><?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>            |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> geoidSep <?><?> <?><?><?><?><?><?>.   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> altMSL <?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?> altHAE <?><?><?><?><?> geoidSep.            |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ant         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>: 2=<?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> 3=<?><?><?><?> <?><?><?>.       |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |antPwr      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>:            |
       |            |                       |           | 0=<?><?><?><?><?><?><?> 1=<?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | 2=<?><?><?><?>.                                    |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |climb       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?><?>) <?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> (<?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.                  |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |clockbias   | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> GNSS  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> UTC <?><?> <?><?><?>           |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |            |                       |           | (Clock Offset) <?><?><?><?><?><?>                  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?>            |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>                   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> (ppb) <?><?><?><?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.             |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |clockdrift  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> ns/s.                             |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |datum       | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Datum)         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> WGS84.         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |depth       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.              |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>         |
       |            |                       |           | (keel)...                                          |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |dgpsAge     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> DGPS <?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>.                         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |dgpsSta     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | DGPS.                                              |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefx       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> X <?><?> <?><?><?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | ECEF <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                   |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefy       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> Y <?><?> <?><?><?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | ECEF <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                   |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefz       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> Z <?><?> <?><?><?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | ECEF <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                   |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefpAcc    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> ECEF <?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?>               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.                                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefvx      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> X <?><?> <?><?><?><?><?><?> ECEF      |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>. |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefvy      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> Y <?><?> <?><?><?><?><?><?> ECEF      |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>. |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefvz      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> Z <?><?> <?><?><?><?><?><?> ECEF      |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>. |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ecefvAcc    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?> ECEF <?><?> <?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.                                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |epc         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |epd         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | (<?><?><?>) <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |eph         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> (2D) <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | (epe) <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |eps         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |ept         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>.     |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |epx         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.     |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |epy         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.     |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |epv         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.                                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |geoidSep    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>              |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> WGS84 <?> <?><?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | (<?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                     |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> |
       |            |                       |           | GNSS <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>                 |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?>x<?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | EGM2008 <?><?><?><?><?><?><?><?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> geoidSep       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <<<?><?><?><?><?>>> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.  |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |jam         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Jamming) 0     |
       |            |                       |           | (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>) <?><?> 255    |
       |            |                       |           | (<?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>). -1 <?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?>.                                         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |lat         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>: +/-                        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>                     |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>/<?><?><?><?> <?><?><?>.               |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |leapseconds | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>.                                      |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |lon         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>: +/-                        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>/<?><?><?> |
       |            |                       |           | <?><?><?>.                                         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |magtrack    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.   |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |magvar      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>           |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>                    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>                     |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>                     |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?>.                                         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |relD        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (Down)             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                        |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |relE        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?> (East) <?><?><?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?>.                                         |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |relN        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (North)               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.                        |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |sep         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> (3D) <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.      |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>           |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.      |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |speed       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.        |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |status      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS:               |
       |            |                       |           | 0=<?><?><?><?><?><?><?> 1=<?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | 2=DGPS<?> 3=RTK <?><?><?><?> (Fixed)<?> 4=RTK      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> (Floating)<?> 5=DR<?> 6=GNSSDR<?>  |
       |            |                       |           | 7=<?><?><?><?>                                     |
       |            |                       |           | (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> |
       |            |                       |           | 8=<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | 9=P(Y)                                             |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |temp        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.                   |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |time        | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> ISO8601<?> <?><?>              |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> UTC. <?><?><?><?> <?><?><?>        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>.<?><?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?>               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> 2D <?><?> 3D   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.      |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> UTC <?><?><?><?> <?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> 3D <?><?><?><?><?><?> <?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>              |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>          |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>.                                      |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |track       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?>.                                   |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |velD        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.        |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |velE        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.              |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |velN        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.           |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |wanglem     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.                     |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |wangler     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>.                            |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |wanglet     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>.                            |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |wspeedr     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.        |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |wspeedt     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.        |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+
       |wtemp       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.                                |
       +------------+-----------------------+-----------+----------------------------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?> set <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> gps.h
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> NAN <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> isfinite() <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> isnan() <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> TPV:

           {"class":"TPV","device":"/dev/pts/1",
               "time":"2005-06-08T10:34:48.283Z","ept":0.005,
               "lat":46.498293369,"lon":7.567411672,"alt":1343.127,
               "eph":36.000,"epv":32.321,
               "track":10.3788,"speed":0.091,"climb":-0.085,"mode":3}

   SKY
       <?><?><?> SKY <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <<class>>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> SKY

       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?>  | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |class      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:     |
       |           |                       |           | "SKY"                             |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |device     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |nSat       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> "satellites".     |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |gdop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |           |                       |           | (<?><?><?><?><?><?><?><?>)<?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> PDOP    |
       |           |                       |           | <?> TDOP. <?><?> <?><?><?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> UERE          |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.       |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |hdop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?> UERE <?><?><?><?>          |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>        |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.              |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |pdop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | (<?><?><?><?><?>/3D)<?>           |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?> UERE <?><?><?><?>          |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>        |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.              |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |pr         | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |                       |           | (Pseudorange) <?><?> <?><?><?>    |
       |           |                       |           | <?><?><?>.                        |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |prRate     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?>.                  |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |prRes      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.       |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |qual       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | 0=<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> |
       |           |                       |           | 1=<?><?> <?><?><?>                |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | 2=<?><?><?><?><?><?>              |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |           |                       |           | 3=<?><?><?><?><?><?>              |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |           |                       |           | 4=<?><?><?> <?><?> <?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> 5, 6,         |
       |           |                       |           | 7=<?><?><?> <?><?> <?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>               |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |satellites | <?><?><?>             | list      | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |tdop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> UERE          |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.       |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |time       | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?>                   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> ISO8601<?>    |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> UTC.       |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?>.<?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |uSat       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?>                   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.               |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |vdop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |           |                       |           | (<?><?><?><?><?><?>)<?>           |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?> UERE <?><?><?><?>          |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>        |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.              |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |xdop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> UERE          |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.       |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> Northing DOP      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.               |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |ydop       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> UERE          |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.       |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> Easting DOP       |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.               |
       +-----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> DOP
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> HDOP
       (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> DOP <?><?> <?><?> <?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (singular) <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> DOP <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> DOP <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Satellite)

       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>              |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |PRN       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> PRN                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?> <<PRN, GNSS ID, SV ID,   |
       |          |                       |           | AND SIG ID>> <?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>.                      |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |az        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> (Azimuth)<?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.      |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |el        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | (Elevation) <?><?> <?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>.                      |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |freqid    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | GLONASS: <?><?><?><?><?>           |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                 |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> u-blox <?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> 0 <?><?> 13.    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> freqid             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |gnssid    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> GNSS. <?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?> <<PRN, GNSS ID, SV ID,   |
       |          |                       |           | AND SIG ID>> <?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>.                      |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |health    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | 0 <?><?><?><?><?><?><?> 1          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?> 2                 |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.      |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |ss        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> dBHz.                    |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |sigid     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <<PRN, GNSS ID,   |
       |          |                       |           | SV ID, AND SIG ID>>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> u-blox <?>     |
       |          |                       |           | <?><?> NMEA. <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> u-blox       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.   |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |svid      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> (PRN) <?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <<PRNs>>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.   |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |used      | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?> <?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                 |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                       |
       |          |                       |           | (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | SBAS/WAAS/EGNOS <?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                 |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.)         |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <<class>>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> SKY <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?> <?><?><?><?> SKY <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> SATELLITE_SET <?><?> <?><?> <?><?><?> set <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"SKY","device":"/dev/pts/1",
               "time":"2005-07-08T11:28:07.114Z",
               "xdop":1.55,"hdop":1.24,"pdop":1.99,
               "satellites":[
                   {"PRN":23,"el":6,"az":84,"ss":0,"used":false},
                   {"PRN":28,"el":7,"az":160,"ss":0,"used":false},
                   {"PRN":8,"el":66,"az":189,"ss":44,"used":true},
                   {"PRN":29,"el":13,"az":273,"ss":0,"used":false},
                   {"PRN":10,"el":51,"az":304,"ss":29,"used":true},
                   {"PRN":4,"el":15,"az":199,"ss":36,"used":true},
                   {"PRN":2,"el":34,"az":241,"ss":43,"used":true},
                   {"PRN":27,"el":71,"az":76,"ss":43,"used":true}]}

   GST
       <?><?><?> GST <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> GST

       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>: "GST"  |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |device    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                         |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |time      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?> <?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> ISO8601<?> <?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> UTC. <?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?>.<?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.        |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |rms       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | (<?><?><?><?><?><?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?> <?><?><?><?><?><?><?> DGPS       |
       |          |                       |           | <?><?><?>).                          |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |major     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.                 |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |minor     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.                 |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |orient    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |alt       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.          |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |lat       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.                 |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |lon       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>.                 |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |ve        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                     |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |vn        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.    |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |vu        | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> (Up) <?><?> <?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.    |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"GST","device":"/dev/ttyUSB0",
                   "time":"2010-12-07T10:23:07.096Z","rms":2.440,
                   "major":1.660,"minor":1.120,"orient":68.989,
                   "lat":1.600,"lon":1.200,"alt":2.520}

   ATT
       <?><?><?> ATT <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (vehicle-attitude)
       <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>: <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (heading)<?> <?><?><?>
       (pitch)<?> <?><?><?><?> (roll)<?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> (yaw)<?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> ATT <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <<class>> <?> <<mode>> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> ATT <?><?> <?><?><?><?> GNSS <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> IMU <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> ATT <?> IMU <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> IMU <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> ATT

       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>              |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:      |
       |          |                       |           | "ATT"                              |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |device    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                       |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |time      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> ISO8601<?>     |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> UTC.        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?>.<?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.      |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |timeTag   | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>. |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |heading   | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                   |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |mag_st    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>. |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |mheading  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.          |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |pitch     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?> (Pitch)  |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |pitch_st  | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?>.                         |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |rot       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?> (Rate of    |
       |          |                       |           | Turn) <?><?> <?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                   |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |yaw       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?> (Yaw)    |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |yaw_st    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?>.                         |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |roll      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?><?> (Roll)   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |roll_st   | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?>.                         |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |dip       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | (<?><?><?><?> <?><?><?><?>)        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>.            |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |mag_len   | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.          |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |mag_x     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> X <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.          |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |mag_y     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> Y <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.          |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |mag_z     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> Z <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.          |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |acc_len   | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.   |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |acc_x     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> X <?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | (m/s^2).                           |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |acc_y     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> Y <?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | (m/s^2).                           |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |acc_z     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> Z <?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | (m/s^2).                           |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |gyro_x    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> X <?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> (deg/s).  |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |gyro_y    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> Y <?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> (deg/s).  |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |gyro_z    | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> Z <?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> (deg/s).  |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |depth     | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?>.                         |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+
       |temp      | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?> <?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.    |
       +----------+-----------------------+-----------+------------------------------------+

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> heading<?> pitch <?> roll (<?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> TNT Revolution<?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>

       +-------+-----------------------------------+
       |<?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +-------+-----------------------------------+
       |C      | <?><?><?><?><?>                   |
       |       | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |       | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       +-------+-----------------------------------+
       |L      | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |       | <?><?><?><?><?>                   |
       +-------+-----------------------------------+
       |M      | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |       | <?><?><?><?><?>                   |
       +-------+-----------------------------------+
       |N      | <?><?><?><?>                      |
       +-------+-----------------------------------+
       |O      | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |       | <?><?><?><?>                      |
       +-------+-----------------------------------+
       |P      | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |       | <?><?><?><?>                      |
       +-------+-----------------------------------+
       |V      | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |       | <?><?><?><?><?>                   |
       |       | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       +-------+-----------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> ATT_IS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"ATT","time":1270938096.843,
               "heading":14223.00,"mag_st":"N",
               "pitch":169.00,"pitch_st":"N", "roll":-43.00,"roll_st":"N",
               "dip":13641.000,"mag_x":2454.000}

   IMU
       <?><?><?> IMU <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> GNSS
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> ATT <?> IMU <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> IMU
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> ATT <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

   TOFF
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       (<?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>).

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> PPS <?><?><?>.

       <?><?><?><?> TOFF <?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> PPS <?><?><?><?> GPS
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> PPS <?><?><?><?><?>
       <?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> TOFF <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> TOFF

       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |<?><?><?>  | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |class      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>: "TOFF" |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |device     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |           |                       |           | <?><?><?><?>                         |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |real_sec   | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> GPS                     |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |real_nsec  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> GPS              |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |clock_sec  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |clock_nsec | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>  |
       +-----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> NTP <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>: real_sec <?>
       real_nsec <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> GPS
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> clock_sec <?> clock_nsec
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> real_nsec <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> clock_nsec
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"TOFF","device":"/dev/ttyUSB0",
                "real_sec":1330212592, "real_nsec":343182,
                "clock_sec":1330212592,"clock_nsec":343184,
                "precision":-2}

   PPS
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> PPS (<?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> TOFF <?><?><?>.

       <?><?><?><?> TOFF <?><?><?><?> GPS <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> PPS <?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> PPS
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> GPS <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> (precision)<?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> NTP <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> PPS <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> PPS

       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |<?><?><?>  | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                       |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |class      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>: "PPS"         |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |device     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |real_sec   | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>             |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> PPS                            |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |real_nsec  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> PPS                            |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |clock_sec  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>             |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>                |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |clock_nsec | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> |
       |           |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>                |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |precision  | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> NTP <?><?> |
       |           |                       |           | <?><?><?> PPS                               |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |shm        | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> (shm) <?><?><?> PPS   |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+
       |qErr       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?>                                |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> PPS    |
       |           |                       |           | <?><?> <?><?><?>                            |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>   |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>                |
       |           |                       |           | <<<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>>> |
       |           |                       |           | (sawtooth) <?><?><?><?><?><?>               |
       |           |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.                         |
       +-----------+-----------------------+-----------+---------------------------------------------+

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> PPS
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS (<?><?><?><?><?> <?><?>
       1PPS <?><?><?><?><?><?>) <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> NTP <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>) <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>: real_sec <?>
       real_nsec <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> GPS
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> PPS
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> clock_sec <?> clock_nsec <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> PPS
       <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> real_nsec <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       clock_nsec <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> PPS <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       [RFC-2783] <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> USB1.1 <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"PPS","device":"/dev/ttyUSB0",
                "real_sec":1330212592, "real_nsec":343182,
                "clock_sec":1330212592,"clock_nsec":343184,
                "precision":-3}

   OSC
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GPS
       (GPSDO) <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> GPS
       PPS (<?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       (<?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> OSC <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> OSC

       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?>   | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |class       | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:     |
       |            |                       |           | "OSC"                             |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |device      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>.                     |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |running     | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?> <?><?><?><?><?> true    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?><?>.                        |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?>               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.  |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |reference   | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?> <?><?><?><?><?> true    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?>                  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> GPS PPS        |
       |            |                       |           | <?><?><?>.                        |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |disciplined | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?> <?><?><?><?><?> true    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> GPS PPS <?><?> |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.               |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |delta       | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?><?><?><?>                |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?> |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>)      |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> PPS               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>   |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> GPS PPS.          |
       +------------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"OSC","running":true,"device":"/dev/ttyUSB0",
               "reference":true,"disciplined":true,"delta":67}

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (CORE PROTOCOL
       COMMANDS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       gpsd <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?>.

   ?VERSION;
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> VERSION

       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |<?><?><?>   | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |class       | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:        |
       |            |                       |           | "VERSION"                            |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |release     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?>                      |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |rev         | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.        |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |proto_major | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> (major) <?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |            |                       |           | API.                                 |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |proto_minor | <?><?><?>             | numeric   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> (minor) <?><?><?><?>    |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |            |                       |           | API.                                 |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+
       |remote      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?>                         |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> (URL)       |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>     |
       |            |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.  |
       |            |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |            |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>  |
       |            |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. |
       +------------+-----------------------+-----------+--------------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> VERSION <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> VERSION_SET <?><?> <?><?> <?><?><?> set
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"VERSION","version":"2.40dev",
               "rev":"06f62e14eae9886cde907dae61c124c53eb1101f",
               "proto_major":3,"proto_minor":1
           }

   ?DEVICES;
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> DEVICES

       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>: "DEVICES"     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------+
       |devices   | <?><?><?>             | list      | <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------+
       |remote    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | (URL) <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>.         |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> DEVICES |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> DEVICELIST_SET <?><?> <?><?> <?><?><?>
       set <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class"="DEVICES","devices":[
               {"class":"DEVICE","path":"/dev/pts/1","flags":1,"driver":"SiRF binary"},
               {"class":"DEVICE","path":"/dev/pts/3","flags":4,"driver":"AIVDM"}]}

       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> DEVICE <?><?><?>
       (<?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       DEVICES <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> ?DEVICE
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>.

   ?WATCH;
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       (watcher mode) <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> WATCH <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> DEVICES <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> WATCH <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> WATCH

       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                      |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>: "WATCH"      |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |enable    | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (true) <?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | (false) <?><?><?><?>                       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.                  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> true <?><?><?>.      |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |json      | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (true) <?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | (false) <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> JSON.          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> false <?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |nmea      | <?><?><?>             | boolean   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (true) <?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | (false) <?><?><?><?><?>                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>-NMEA.  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> false <?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |raw       | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>        |
       |          |                       |           | ('raw') <?><?> <?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>           |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?> 1 <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | gpsd <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> NMEA     |
       |          |                       |           | <?><?> AIVDM <?><?> <?><?> <?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>.                     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM2 <?> RTCM3   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>.                  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>                  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>                  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?> 2 <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>           |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.        |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |scaled    | <?><?><?>             | boolean   | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | true<?>                                    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> false <?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |split24   | <?><?><?>             | boolean   | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | true<?> <?><?><?><?><?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> AIS <?><?><?> 24 <?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> false<?> <?><?> <?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?> JSON <?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> MMSI<?><?> <?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | false <?><?><?>. <?><?><?> <?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> AIS            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.           |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |pps       | <?><?><?>             | boolean   | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | true<?> <?><?><?><?> JSON <?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?> TOFF <?><?> <?><?> <?><?>           |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> JSON         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> PPS <?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> 1PPS          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> false <?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |device    | <?><?><?>             | string    | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> raw <?> NMEA      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?> enable:false        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                           |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+
       |remote    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | (URL) <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> WATCH <?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.       |
       +----------+-----------------------+-----------+--------------------------------------------+

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <<timing>> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> TPV <?> SKY <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?> AIS<?> Subframe <?>
       RTCM <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> POLICY_SET <?><?> <?><?> <?><?><?> set
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"WATCH", "raw":1,"scaled":true}

   ?POLL;
       <?><?><?><?><?> POLL <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (poll)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> ?WATCH
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> NMEA GPS <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> POLL <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> TPV
       (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> SKY
       (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> mode <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> POLL

       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?>  | <?><?><?><?><?><?><?>          |
       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string     | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:  |
       |          |                       |            | "POLL"                         |
       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+
       |time      | <?><?><?>             | Numeric    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |            | <?><?> <?><?><?><?> ISO 8601.  |
       |          |                       |            | <?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |          |                       |            | <?><?><?><?><?> <?><?><?>      |
       |          |                       |            | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |            | <?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |            | <?>.<?><?><?> <?><?><?><?><?>  |
       |          |                       |            | <?><?><?><?>.                  |
       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+
       |active    | <?><?><?>             | Numeric    | <?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |            | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |            | <?><?><?><?>.                  |
       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+
       |tpv       | <?><?><?>             | JSON array | <?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |                       |            | <?><?><?><?><?> TPV <?><?><?>  |
       |          |                       |            | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>. |
       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+
       |sky       | <?><?><?>             | JSON array | <?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |                       |            | <?><?><?><?><?> SKY <?><?><?>  |
       |          |                       |            | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>. |
       +----------+-----------------------+------------+--------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> POLL:

           {"class":"POLL","time":"2010-06-04T10:31:00.289Z","active":1,
               "tpv":[{"class":"TPV","device":"/dev/ttyUSB0",
                       "time":"2010-09-08T13:33:06.095Z",
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           ]}]}

           <?><?><?><?>

           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> POLL <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd<?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

   ?DEVICE; ?DEVICE=
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> ';' <?><?><?><?><?>)<?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> '='
       <?> <?><?> <?><?><?> DEVICE <?><?><?><?><?>). <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       GPS <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?> USB <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> 8N1 <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> UART <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> (hang) <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> GPS <?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>) <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> NVRAM
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> DEVICE <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> DEVICE

       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:     |
       |          |                       |           | "DEVICE"                          |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |activated | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | ISO8601. <?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                  |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |bps       | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                  |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |cycle     | <?><?><?>             | real      | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>.        |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |driver    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> GPSD.   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>     |
       |          |                       |           | gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?>     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>.        |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |flags     | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>.                  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> (GPS, RTCM2,   |
       |          |                       |           | RTCM3, AIS) <?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |                       |           | (<?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> gpsd              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>).                 |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |hexdata   | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> GNSS.          |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |mincycle  | <?><?><?>             | real      | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>. |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> ?DEVICE              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?> <?><?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |native    | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?> 0 <?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> NMEA |
       |          |                       |           | <?> 1 <?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |          |                       |           | (<?><?> <?><?><?><?>              |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | SiRF <?> Evermore). <?><?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> GPS <?><?><?><?> <?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |parity    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?><?> N<?> O <?><?>  |
       |          |                       |           | E <?><?><?><?> <?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> (no parity)<?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?> (odd)<?> <?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?> (even).                 |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |path      | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>. <?><?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>        |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |readonly  | <?><?><?>             | boolean   | <?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> true <?><?><?>.   |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |sernum    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | (<?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>).     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |stopbits  | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> (1 <?><?> 2).        |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |subtype   | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?>.                        |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |subtype1  | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |                       |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?>.                        |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (bps, parity, stopbits)
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> TCP/IP
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> Ntrip<?> DGPSIP <?><?> AIS <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> flags <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>

       +----------------+-----------------+--------------------------+
       |<?><?><?><?><?> | <?><?><?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>    |
       |<?><?> C        |                 |                          |
       +----------------+-----------------+--------------------------+
       |SEEN_GPS        | 0x01            | <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |                |                 | GPS <?><?><?> <?><?><?>  |
       |                |                 | <?><?><?><?><?><?>       |
       |                |                 | <?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |                |                 | <?><?><?>                |
       +----------------+-----------------+--------------------------+
       |SEEN_RTCM2      | 0x02            | <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |                |                 | RTCM2 <?><?><?>          |
       |                |                 | <?><?><?>                |
       |                |                 | <?><?><?><?><?><?>       |
       |                |                 | <?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |                |                 | <?><?><?>                |
       +----------------+-----------------+--------------------------+
       |SEEN_RTCM3      | 0x04            | <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |                |                 | RTCM3 <?><?><?>          |
       |                |                 | <?><?><?>                |
       |                |                 | <?><?><?><?><?><?>       |
       |                |                 | <?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |                |                 | <?><?><?>                |
       +----------------+-----------------+--------------------------+
       |SEEN_AIS        | 0x08            | <?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |                |                 | AIS <?><?><?> <?><?><?>  |
       |                |                 | <?><?><?><?><?><?>       |
       |                |                 | <?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |                |                 | <?><?><?>                |
       +----------------+-----------------+--------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> DEVICE_SET <?><?> <?><?> <?><?><?> set
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"DEVICE","bps":4800,"parity":"N","stopbits":1,"native":0}

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> DEVICE <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> DEVICE_SET <?><?> <?><?> <?><?><?> set
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?><?> (EXAMPLES)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

           {"class":"DEVICE","path":"/dev/pts1","activated":0}

       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       UBX-MON-VER <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> u-blox <?><?> <?><?><?><?>
       /dev/ttyUSB2:

           ?DEVICE={"path":"/dev/ttyUSB2","hexdata":"b5620a0400000e34"}

       <?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       ACK <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>:

           {"class":"ACK"}

   ERROR
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> ERROR

       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?>       |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>: "ERROR" |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------+
       |message   | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>          |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>          |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"ERROR","message":"Unrecognized request '?FOO'"}

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> C
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> ERR_SET <?><?> <?><?> <?><?><?> set
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> RTCM2 (RTCM2)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM-104 <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?> (DGPS) <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> RTCM-104 <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> 2.x <?> 3.x <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?>) <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       RTCM <?><?><?><?> 2.x <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> NAVSTAR GPS <?><?><?> <?><?><?><?><?> RTCM Paper
       194-93/SC 104-STD <?><?><?>. <?><?><?><?> RTCM 3.1 <?><?><?> <?><?><?>
       RTCM Paper 177-2006-SC104-STD <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (RTCM) <https://www.rtcm.org/> <?><?><?> <?><?><?>
       "Publications" <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> RTCM (RTCM WIRE TRANSMISSIONS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       GPS <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (LF) <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       GPS <?><?> GPS <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> RTCM104 <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> RTCM104 <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> RS-232 <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> (<?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>)
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> LF <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> LF <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>).

   <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> RTCM (RTCM WIRE FORMATS)
       <?><?> <?><?><?><?> RTCM 2.x <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       (Parity) <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> ISGPS-2000 <?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> RTCM 2.x <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> RTCM 3.x <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> 0xD3 <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> (payload)
       <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> Qualcomm CRC-24Q
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> RTCM2 (RTCM2 JSON FORMAT)
       <?><?> <?><?><?><?> RTCM2 <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> JSON
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?>-<?><?><?><?><?> JSON <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <<device>> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> device
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

   <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (Header portion)
       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> RTCM2

       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?>      | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |class          | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:     |
       |               |           | "RTCM2".                          |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |type           | integer   | <?><?><?> <?><?><?><?> (1-9).     |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |station_id     | integer   | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |               |           | GPS.                              |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |               |           | LF <?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |               |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | (<?><?><?><?><?><?>)              |
       |               |           | <?><?><?><?><?>.                  |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |zcount         | real      | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>     |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>.        |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>  |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?>               |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS  |
       |               |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?>        |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |               |           | <?><?> UTC <?><?><?>              |
       |               |           | (<?><?><?><?> [UTC-TAU]           |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |               |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>).              |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |seqnum         | integer   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.  |
       |               |           | <?><?><?><?> <?> <?><?><?>        |
       |               |           | <?><?><?> <?> <?><?> <?><?> <?>   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>.               |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |length         | integer   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |               |           | <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>  |
       |               |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?>        |
       |               |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>.            |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+
       |station_health | integer   | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>.            |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |               |           | <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>     |
       |               |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.  |
       |               |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |               |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?>        |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |               |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?> <?>            |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |               |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.  |
       |               |           | <?><?><?><?><?> 6 <?><?><?><?>    |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |               |           | <?><?><?><?><?>                   |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>.            |
       |               |           | <?><?><?><?><?> 7 <?><?><?><?>    |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>.            |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |               |           | <?><?><?><?>                      |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |               |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |               |           | <?><?><?><?><?><?><?>.            |
       +---------------+-----------+-----------------------------------+

       <?><?><?><?><?> <message type> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>:

       1
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> -- <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?>. <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       3
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           -- <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?>.

       4
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Datum) -- <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> DGPS <?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       5
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> -- <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       6
           <?><?><?><?> <?><?><?> (Null) -- <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       7
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           -- <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       9
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> --
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?>.

       16
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> -- <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       31
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GLONASS --
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GLONASS <?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?> <?> <?> <?>: <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (Correction
       data)
       <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>

       +----------+-----------+-----------------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                   |
       +----------+-----------+-----------------------------------------+
       |ident     | integer   | <?><?><?><?><?> PRN                     |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>. <?><?>   |
       |          |           | <?><?><?> <<PRNs>> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?>.                           |
       +----------+-----------+-----------------------------------------+
       |udre      | integer   | <?><?><?><?> <?><?><?>                  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |          |           | (0-3). <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>           |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.        |
       +----------+-----------+-----------------------------------------+
       |iod       | integer   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?> (Issue Of Data)<?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?> IOD <?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?>                  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>                |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.    |
       |          |           | IOD <?><?> <?><?><?><?><?>              |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>        |
       |          |           | <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>        |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>     |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?> GPS               |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?> DGPS <?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> DGPS                 |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>        |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.     |
       +----------+-----------+-----------------------------------------+
       |prc       | real      | <?><?><?><?>                            |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>        |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>        |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?> z_count <?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?>.                    |
       +----------+-----------+-----------------------------------------+
       |rrc       | real      | <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>              |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>        |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> z_count       |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>     |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?>. <?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?><?>        |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>     |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>                   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>.                     |
       +----------+-----------+-----------------------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (UDRE) <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?><?> UDRE

       +--+------------------------+
       |0 | <?><?><?><?> <?>       |
       |  | <?><?><?><?><?> <= <?> |
       |  | <?><?><?>              |
       +--+------------------------+
       |1 | <?><?><?><?> <?>       |
       |  | <?><?><?><?><?> <= <?> |
       |  | <?><?><?>              |
       +--+------------------------+
       |2 | <?><?><?><?> <?>       |
       |  | <?><?><?><?><?> <= <?> |
       |  | <?><?><?>              |
       +--+------------------------+
       |3 | <?><?><?><?> <?>       |
       |  | <?><?><?><?><?> > <?>  |
       |  | <?><?><?>              |
       +--+------------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"RTCM2","type":1,
               "station_id":688,"zcount":843.0,"seqnum":5,"length":19,"station_health":6,
               "satellites":[
                   {"ident":10,"udre":0,"iod":46,"prc":-2.400,"rrc":0.000},
                   {"ident":13,"udre":0,"iod":94,"prc":-4.420,"rrc":0.000},
                   {"ident":7,"udre":0,"iod":22,"prc":-5.160,"rrc":0.002},
                   {"ident":2,"udre":0,"iod":34,"prc":-6.480,"rrc":0.000},
                   {"ident":4,"udre":0,"iod":47,"prc":-8.860,"rrc":0.000},
                   {"ident":8,"udre":0,"iod":76,"prc":-7.980,"rrc":0.002},
                   {"ident":5,"udre":0,"iod":99,"prc":-8.260,"rrc":0.002},
                   {"ident":23,"udre":0,"iod":81,"prc":-8.060,"rrc":0.000},
                   {"ident":16,"udre":0,"iod":70,"prc":-11.740,"rrc":0.000},
                   {"ident":30,"udre":0,"iod":4,"prc":-18.960,"rrc":-0.006},
                   {"ident":29,"udre":0,"iod":101,"prc":-24.960,"rrc":-0.002}
           ]}

   <?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> (Reference Station Parameters)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?> (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>)
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>

       +----------+-----------+-----------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> |
       +----------+-----------+-----------------------+
       |x         | real      | <?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | ECEF X.               |
       +----------+-----------+-----------------------+
       |y         | real      | <?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | ECEF Y.               |
       +----------+-----------+-----------------------+
       |z         | real      | <?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | ECEF Z.               |
       +----------+-----------+-----------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (ECEF)
       <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> WGS84 <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> NAD83 (<?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> WGS84 <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"RTCM2","type":3,
               "station_id":652,"zcount":1657.2,"seqnum":2,"length":4,"station_health":6,
               "x":3878620.92,"y":670281.40,"z":5002093.59
           }

   <?><?><?> <?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Datum)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?> (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Datum)

       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |<?><?><?>  | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |dgnss_type | string    | <?><?><?> <?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> "GPS"<?> |
       |           |           | "GLONASS"<?> "GALILEO"      |
       |           |           | <?><?> "UNKNOWN".           |
       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |dat        | integer   | <?><?><?><?><?> 0 <?><?> 1  |
       |           |           | <?><?><?><?> <?> <?><?><?>  |
       |           |           | <?><?><?><?><?>             |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>          |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |           |           | <?><?><?><?> dx, dy, dz     |
       |           |           | <?><?> <?><?><?><?>         |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>.         |
       |           |           | <?><?><?><?><?> dat = 0     |
       |           |           | <?><?> <?><?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?>      |
       |           |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |           | (<?><?> <?><?><?><?>        |
       |           |           | <?><?><?><?>) <?><?> <?><?> |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?>             |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?>  |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> dx, dy,  |
       |           |           | dz <?><?> <?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |           | <?><?> <?><?> <?><?>        |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> GNSS     |
       |           |           | (<?><?><?><?> GPS           |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |           |           | WGS84) <?><?><?><?>         |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>.         |
       |           |           | <?><?><?> dat = 1           |
       |           |           | <?><?><?><?><?>             |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>          |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?>         |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> GNSS     |
       |           |           | <?><?><?> <?>               |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> dx, dy,  |
       |           |           | dz <?><?> <?><?> <?><?>     |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?>             |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>.         |
       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |datum_name | string    | <?><?> <?><?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?>.      |
       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |dx         | real      | <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>          |
       |           |           | <?><?><?><?> X.             |
       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |dy         | real      | <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>          |
       |           |           | <?><?><?><?> Y.             |
       +-----------+-----------+-----------------------------+
       |dz         | real      | <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?>          |
       |           |           | <?><?><?><?> Z.             |
       +-----------+-----------+-----------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <dx> <dy> <dz> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

   <?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (Constellation Health)
       <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> -- <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>

       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?>   | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |ident       | integer   | <?><?><?><?><?> PRN               |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>     |
       |            |           | <?><?><?> <<PRNs>>                |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.  |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |iodl        | bool      | <?><?><?><?><?> True <?><?><?><?> |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |            |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>   |
       |            |           | <?><?><?><?><?> <?><?>            |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |            |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?> |
       |            |           | <?><?> <?><?><?> <?>              |
       |            |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>.        |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |health      | integer   | <?><?><?><?><?> 0 <?><?><?><?>    |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?>    |
       |            |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |            |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>     |
       |            |           | (<?><?><?><?>                     |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>).       |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |snr         | integer   | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |            |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>  |
       |            |           | <?><?> dB(Hz).                    |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |health_en   | bool      | <?><?><?> <?><?><?> True          |
       |            |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |            |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  |
       |            |           | <?><?><?>                         |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.     |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |new_data    | bool      | <?><?><?><?><?> True <?><?><?><?> |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> IOD     |
       |            |           | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |            |           | <?><?><?> <?> <?><?> <?>          |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |            |           | <?><?><?><?><?> <?><?>.           |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |los_warning | bool      | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>  |
       |            |           | (Line-of-sight). <?><?><?><?><?>  |
       |            |           | True <?><?><?><?>                 |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |            |           | <?><?><?><?><?> <?><?>.           |
       +------------+-----------+-----------------------------------+
       |tou         | integer   | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |            |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |            |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>. |
       +------------+-----------+-----------------------------------+

   <?><?><?> <?>: <?><?><?> (Null)
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (Unknown message)
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>

       +----------+-----------+------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>  |
       +----------+-----------+------------------------+
       |data      | list      | <?><?><?><?><?><?>     |
       |          |           | <?><?>                 |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>. |
       +----------+-----------+------------------------+

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

   <?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (Radio Beacon Almanac)
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>

       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |<?><?><?>  | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>                |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |lat        | real      | <?><?><?>                            |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>   |
       |           |           | LF <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |           |           | <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>        |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?>.                     |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |lon        | real      | <?><?><?>                            |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>  |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>   |
       |           |           | LF <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |           |           | <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>        |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?>               |
       |           |           | <?><?><?><?><?>.                     |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |range      | integer   | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.     |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |frequency  | real      | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |           |           | (kHz).                               |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |health     | integer   | <?><?><?><?><?> <health>             |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |           |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>     |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |           |           | <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?>       |
       |           |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?>                |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>             |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> <?>               |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |           |           | <?><?><?><?><?>                      |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.     |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |           |           | ITU <?> RTCM104 <?><?> <?><?><?><?>  |
       |           |           | <?><?><?><?><?>                      |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |           |           | <health> <?> <?><?><?>               |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.     |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |station_id | integer   | <?><?><?><?><?>                      |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>     |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?>               |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |           |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>     |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?>               |
       |           |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |           |           | <?><?><?><?> <?><?><?>.              |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+
       |bitrate    | integer   | <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>  |
       |           |           | <?><?><?>.                           |
       +-----------+-----------+--------------------------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"RTCM2","type":9,"station_id":268,"zcount":252.6,
                   "seqnum":4,"length":5,"station_health":0,
                   "satellites":[
                       {"ident":13,"udre":0,"iod":3,"prc":-25.940,"rrc":0.066},
                       {"ident":2,"udre":0,"iod":73,"prc":0.920,"rrc":-0.080},
                       {"ident":8,"udre":0,"iod":22,"prc":23.820,"rrc":0.014}
           ]}

   <?><?><?> <?><?>: <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (Ground Transmitter Parameters)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>

       +----------+-----------+--------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>          |
       +----------+-----------+--------------------------------+
       |lat       | real      | <?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?> (N)<?>            |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?> (S).              |
       +----------+-----------+--------------------------------+
       |lon       | real      | <?><?><?><?> <?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?> (E)<?> <?><?><?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?> (W).    |
       +----------+-----------+--------------------------------+
       |range     | integer   | <?><?><?> <?><?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?> <?><?><?>               |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | (1-1024).                      |
       +----------+-----------+--------------------------------+
       |rangeflag | bool      | <?><?> <?><?><?><?> True<?>    |
       |          |           | <?><?><?><?>                   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>  |
       |          |           | <?> (<?><?> <?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?>)        |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?>                   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?><?>                |
       |          |           | <?><?><?><?><?>                |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?>.     |
       +----------+-----------+--------------------------------+
       |status    | bool      | <?><?> <?><?><?><?> True<?>    |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?>                |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?>                   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>  |
       |          |           | <?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?>.                  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?>.                     |
       +----------+-----------+--------------------------------+

       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> RTCM 2.3 <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?> (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?> <?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS (GPS Time of Week)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> (<?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS) <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS

       +----------+-----------+-----------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       +----------+-----------+-----------------------------+
       |hour      | integer   | <?><?><?><?> <?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?> (0-167).       |
       +----------+-----------+-----------------------------+
       |leapsecs  | integer   | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?><?> (0-63).     |
       +----------+-----------+-----------------------------+
       |week      | integer   | <?><?><?><?> GPS (0-123).   |
       +----------+-----------+-----------------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"RTCM2","type":14,"station_id":652,"zcount":1657.2,
                   "seqnum":3,"length":1,"station_health":6,"week":601,"hour":109,
                   "leapsecs":15}

   <?><?><?> <?><?>: <?><?><?><?> <?><?><?><?> (Special Message)
       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?>

       +----------+-----------+-----------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> |
       +----------+-----------+-----------------------+
       |message   | string    | <?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?>.         |
       +----------+-----------+-----------------------+

   <?><?><?> <?><?>: <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (Correction
       data)
       <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> GLONASS <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>

       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |ident     | integer   | <?><?><?><?><?> PRN               |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>     |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?> <?><?><?>. <?><?>          |
       |          |           | <?><?><?> <<PRN, GNSS ID, SV ID,  |
       |          |           | AND SIG ID>> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?>.                     |
       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |udre      | integer   | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |           | <?><?><?><?><?> (0-3).            |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>  |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.  |
       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |change    | boolean   | <?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |          |           | (Change-of-ephemeris).            |
       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |tod       | uinteger  | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.  |
       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |prc       | real      | <?><?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?>        |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?> z_count <?><?>       |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?>.              |
       +----------+-----------+-----------------------------------+
       |rrc       | real      | <?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> |
       |          |           | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>  |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?>          |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> z_count |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?>            |
       |          |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?>. <?><?>       |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?><?>  |
       |          |           | <?><?><?> <?><?><?><?><?>         |
       |          |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?>       |
       |          |           | <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>   |
       |          |           | <?><?><?><?>                      |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |           | <?><?><?><?><?><?>.               |
       +----------+-----------+-----------------------------------+

       <?><?><?><?><?>:

           {"class":"RTCM2","type":31,"station_id":652,"zcount":1642.2,
               "seqnum":0,"length":14,"station_health":6,
               "satellites":[
                   {"ident":5,"udre":0,"change":false,"tod":0,"prc":132.360,"rrc":0.000},
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           ]}

<?><?><?><?> <?><?><?><?><?> RTCM3 (RTCM3 DUMP FORMAT)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> RTCM104v3 <?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>! <?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> AIS (AIS DUMP FORMATS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> AIS <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> AIS <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> JSON
       <?><?> <?><?><?><?> "AIS" <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> AIS <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <<type>>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> AIS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <<scaled>> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>). <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <<device>> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> AIVDM/AIVDO
       Protocol Decoding <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPSD
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> JSON <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> JSON <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       AIS <?><?><?><?> <?>/<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?>
       <?><?> <?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> "nan" <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> AIS <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> "fastright"
       <?><?> "fastleft" <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> AIS <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?> "AIVDM/AIVDO Protocol Decoding" <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> SUBFRAME (SUBFRAME DUMP FORMATS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> Subframe <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> GPS<?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> subframe
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> subframe<?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> Subframe <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       JSON <?><?> <?><?><?><?> "SUBFRAME" <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> subframe
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <<frame>> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> subframe <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <<tSV>> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <<TOW17>> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
       <<scaled>> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <<device>>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?> SUBFRAME
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>-<?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> subframe <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>-<?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> IS-GPS-200
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> JSON <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?> SUBFRAME

       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |<?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?> | <?><?><?> | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |class     | <?><?><?>             | string    | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:     |
       |          |                       |           | "SUBFRAME"                        |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |device    | <?><?><?>             | string    | <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>      |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>.                     |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |frame     | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>      |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |gnssId    | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |scaled    | <?><?><?>             | boolean   | <?><?> <?><?><?><?>               |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>    |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?>                |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?> True <?><?><?>    |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |tSV       | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?>                   |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?>             |
       |          |                       |           | <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |          |                       |           | (<?><?> PRN)                      |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+
       |TOW17     | <?><?><?>             | integer   | <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>  |
       |          |                       |           | <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS     |
       |          |                       |           | <?><?><?><?>                      |
       +----------+-----------------------+-----------+-----------------------------------+

<?><?><?><?><?><?><?><?><?> PRN<?> GNSS ID<?> SV ID <?> SIG ID (PRN, GNSS ID,
       SV ID, AND SIG ID)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> JSON <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> PRN<?>
       <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (gnssid)
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (svid) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>: <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> PRN <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> PRN <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> (GPS, GLONASS, BeiDou <?>
       <?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       PRN<?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?> PRN<?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> PRN <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> NMEA <?><?> <?><?> PRN <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> PRN <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> NMEA PRN <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> PRN<?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?><?><?> NMEA <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (overload) <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> PRN
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> PRN <?><?><?><?><?> <?><?> NMEA <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> (GPS, GLONASS
       <?> <?><?><?><?>) <?> PRN <?><?> (<?><?><?><?> <?><?> <?>) <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> gnssid
       <?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> PRN <?><?><?><?> <?><?> (svid)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> u-blox <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?> gnssid <?> svid

       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |<?><?><?><?><?><?>             | <?><?><?><?><?><?> | gnssid | svid (PRN     |
       |<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |                    |        | <?><?><?><?>) |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |BeiDou                         | BD                 | 3      | 1-37          |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |Galileo                        | GA                 | 2      | 1-36          |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |GLONASS                        | GL                 | 6      | 1-32, 255     |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |GPS                            | GP                 | 0      | 1-32          |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |IMES                           | IM                 | 4      | 1-10          |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |NavIC (IRNSS)                  | IR                 | 7      | 1-11          |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |QZSS                           | QZ                 | 5      | 1-7           |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+
       |SBAS                           | SB                 | 1      | 120-158       |
       +-------------------------------+--------------------+--------+---------------+

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (L1, L2, L5 <?> <?><?><?><?>) <?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (C/a, CM, CL, P <?>
       <?><?><?><?>) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?>
       (gnssid = 0) <?> PRN <?><?><?><?> <?> <?><?> (svid = 3) <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> L2 <?> L5 <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (sigid) <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> SNR<?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> sigid <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> sigid<?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?>
       <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?> sigid

       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |<?><?><?><?><?><?>             | sigid | <?><?><?>          |
       |<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> |       | <?><?><?><?><?><?> |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |BeiDou                         | 0     | B1I D1             |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 1     | B1I D2             |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 2     | B2I D1             |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 3     | B2I D2             |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 7     | B2a                |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |Galileo                        | 0     | E1 C               |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 1     | E1 B               |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 3     | E5 aI              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 4     | E5 aQ              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 5     | E5 bl              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 6     | E5 bQ              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |GLONASS                        | 0     | L1 OF              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 2     | L2 OF              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |GPS                            | 0     | L1C/A              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 3     | L2 CL              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 4     | L2 CM              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 6     | L5 I               |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 7     | L5 Q               |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |IRNSS                          | ??    |                    |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |QZSS                           | 0     | L1C/A              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 4     | L2 CM              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | 5     | L2 CL              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |SBAS                           | 0     | L1C/A              |
       +-------------------------------+-------+--------------------+
       |                               | ?     | L5I                |
       +-------------------------------+-------+--------------------+

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (READING)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> JSON
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> JSON <?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> [jq] <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       jq <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> JSON <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>:

           $ jq .  GPSD.json

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> JSON <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>:

           $ gpspipe -w -x 10 | jq .

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> TPV <?><?> <?><?><?><?><?><?>:

           $ gpspipe -w -x 10 | fgrep TPV | jq .

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       gpsd(8), libgps(3), libgpsmm(3), jq(1)

<?><?><?><?><?> (RESOURCES)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:  <https://gpsd.io/>

        [RFC 2783]:  <https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc2783>
       Pulse-Per-Second API for UNIX-like Operating Systems

        [RFC 7159]:  <https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7159>
       The JavaScript Object Notation (JSON) Data Interchange Format

        [jq]:  <https://github.com/stedolan/jq>

       :  <https://maia.usno.navy.mil/ser7/tai-utc.dat> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>
       UTC <?><?> TAI <?><?> USNO.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?>
       SPDX-License-Identifier: BSD-2-clause

<?><?><?><?><?><?><?> (AUTHOR)
       <?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?><?><?><?> (Eric S. Raymond)

GPSD, <?><?><?><?> 3.27.5         2025-11-08                      GPSD_JSON(5)