GPSD(8)                       GPSD Documentation                       GPSD(8)

<?><?><?> (NAME)
       gpsd - <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       gpsd [<?><?><?><?><?><?><?><?>]

       gpsd -h

       gpsd -V

<?><?><?><?> <?><?><?><?> (QUICK START)
       <?><?><?> <?><?> GPS <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> USB <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       TCP/IP <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (root) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>:

           # gpsd /dev/ttyUSB0

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>:

           # gpsd /dev/ttyS0

       <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> sudo <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?><?> (SECURITY AND PERMISSIONS ISSUES) <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> -b <?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?>).

       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       udev <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> USB <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>) <?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> NMEA
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?>. <?><?><?> GPS <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> (native) <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> xgps (<?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> X) <?><?> cgps
       (<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       curses) <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> GPS (<?><?> DGPS) <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> AIS <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS<?>
       <?><?><?><?><?><?> DGPS <?><?> <?><?><?><?><?><?> AIS
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> USB <?><?> RS232C <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> USB) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       GPS<?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> NMEA 0183 <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> NMEA <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> MTK-3301<?> iTrax<?> Motorola OnCore<?>
       Sony CXD2951<?> Ashtech/Thales <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> EverMore<?> Garmin<?> Javad<?> Navcom<?>
       Rockwell/Zodiac<?> SiRF<?> Trimble <?> u-blox <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> NMEA2000 <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> CAN <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (heading
       and attitude) <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> TNT Revolution <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd -l <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> GPS<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> GPS<?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> DGPS <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> DGPSIP <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> Ntrip
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM-104 <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM-104 <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS<?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> RTCM <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> GPS<?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       RTCM <?><?> <?><?><?><?><?><?>).

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> TCP/IP (<?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> IPv4 <?> IPv6 <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>:

       -?, -h, ---help
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>.

       -b, --readonly
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?> USB <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -D LVL, --debug LVL
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> 0 <?><?><?>. <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> 2 <?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> gpsd <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (-N) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (stderr) <?> <?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> syslog
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> (LOGGING) <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>.

       -F FILE, --sockfile FILE
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> None
           <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>.

       -f FRAME, --framing FRAME
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (framing)
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GNSS.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>:
           [78][ENO][012] <?><?><?>. <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GNSS <?><?> <?><?><?><?> 8N1
           <?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           Trimble <?><?><?><?><?><?><?> 8O1 <?><?><?>. <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

       -G, --listenany
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (INADDR_ANY) <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (INADDR_LOOPBACK) <?><?><?><?>
           <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> gpsd
           <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?>.

       -l, --drivers
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       -n, --nowait
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> GPS <?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?> GPS<?><?><?> RS232
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           DTR <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (<?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?> GPS<?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. (<?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>).
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> ntpd <?><?> chronyd <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -N, --foreground
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -p, --passive
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?>).
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       -P FILE, --pidfile FILE
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> (PID) <?><?><?><?>.

       -r, --badtime
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> GPS <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (fix).
           <?><?><?><?> <?><?> GPS<?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> (RTC) <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> RTC <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       --port PORT, -S PORT
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> TCP/IP <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPSD (<?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?>).

       -s SPEED, --speed SPEED
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GNSS. <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>: 4800<?> 9600<?> 19200<?>
           38400<?> 57600<?> 115200<?> 230400<?> 460800 <?> 921600.
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> (autobaud) <?><?><?>.
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> USB <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       -V, --version
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>:

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> USB
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           USB <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?>: /dev/ttyS0 <?><?> /dev/ttyUSB0.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> PPS
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> PPS <?><?> <?><?><?><?>
           PPS <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> "/dev/pps" <?><?><?><?>
           <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> USB <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?>: /dev/pps0.

       <?><?><?><?><?> TCP
           <?><?> <?><?><?><?><?> URI <?><?> <?><?><?><?><?><?> "://tcp"<?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>:
           tcp://data.aishub.net:4006.

       <?><?><?><?><?> UDP
           <?><?> <?><?><?><?><?> URI <?><?> <?><?><?><?><?><?> "://udp"<?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> UDP <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>: udp://127.0.0.1:5000.

       <?><?><?><?> Ntrip
           <?><?> <?><?><?><?><?> URI <?><?> <?><?><?><?><?><?> "://ntrip"
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           Ntrip (<?><?><?><?><?><?> Ntrip <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>). <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> Ntrip <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           "@username:password" <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> Ntrip <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> Ntrip<?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (stream)
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           "streamname/" <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?>
           URI <?><?><?><?> DGPSIP <?><?><?><?><?><?><?><?>
           "dgpsip://dgpsip.example.com" <?> <?><?> URI <?><?><?><?> Ntrip
           <?><?><?><?><?><?><?><?>
           "ntrip://foo:bar@ntrip.example.com:80/example-stream" <?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> DGPSIP
           <?><?> <?><?><?><?><?> URI <?><?> <?><?><?><?><?><?> "://dgpsip"
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>).
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> DGPSIP <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> RTCM2
           <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>:
           dgpsip://dgps.wsrcc.com:2101.

       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> gpsd
           <?><?> <?><?><?><?><?> URI <?><?> <?><?><?><?><?><?> "://gpsd"<?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?>). <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> JSON <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>: gpsd://gpsd.io:2947:/dev/ttyAMA0.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> CAN <?><?><?><?><?> <?><?> NMEA2000
           <?><?> <?><?><?><?><?> URI <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           "://nmea2000"<?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> CAN. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> CAN <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> CAN
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> CAN <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> GPS
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>:
           nmea2000://can0.

       (<?><?><?> <?><?><?><?> "://ais" <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> "://tcp" <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>).

       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       MAGIC_HAT <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:

       /dev/ttyAMA0
           <?><?><?><?><?><?> UART <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> /dev/pps0 <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> RFC2783 1PPS <?><?><?>.

       /dev/gpsd0
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?>.
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           /dev/pps0 <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> RFC2783 1PPS
           <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> /dev/pps0
       <?><?><?><?><?> <?><?> PPS <?><?><?><?><?><?> "ktimer" <?><?><?><?><?>
       <?><?> /dev/pps1 <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (device pool) <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>)<?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> (hook) <?><?> <?><?> /etc/gpsd/device-hook <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> ACTIVATE <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       DEACTIVATE <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>:
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?>
       <?><?><?><?> D-Bus. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?> <?><?><?><?><?> (LOGGING)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> syslog(3)
       <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> "gpsd"
       <?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       "LOG_USER" <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?> syslog-ng <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       /var/log/gpsd <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       /etc/syslog-ng/syslog-ng.conf <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>:

           destination gpsdf { file("/var/log/gpsd"); };
           filter f_gpsd { program("gpsd"); };
           log { source(src); filter(f_gpsd); destination(gpsdf); };

<?><?><?><?> <?><?><?><?> (THE SOCKET INTERFACE)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> libgps
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>-<?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       gpsd_json(5) <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> (SHARED-MEMORY AND DBUS INTERFACES)
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> (<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>)
       <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (shared memory segment)
       <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> C <?> ++C <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> GPSD
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       libgps(3) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (fix) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> D-Bus <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> "path /org/gpsd"<?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> "org.gpsd"<?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> "fix" <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (payload) <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (Satellite object)

       +-----------------+-----------------------------+
       |<?><?><?>        | <?><?><?><?><?><?><?>       |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?><?>                |
       |                 | (<?><?><?><?><?> <?><?>     |
       |                 | <?><?><?><?>                |
       |                 | <?><?><?><?><?><?>)         |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_INT32  | <?><?><?><?>                |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?><?>                |
       |                 | (<?><?><?><?><?>).          |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?>                   |
       |                 | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |                 | <?><?> <?><?><?><?>.        |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?>                   |
       |                 | <?><?><?><?><?><?><?><?><?> |
       |                 | <?><?> <?><?><?><?>.        |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?><?> <?><?>         |
       |                 | <?><?><?>.                  |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |                 | <?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |                 | (MSL) <?><?> <?><?><?>.     |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?><?><?><?> <?><?>   |
       |                 | <?><?><?>.                  |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?>      |
       |                 | <?><?> <?><?><?><?> <?><?>  |
       |                 | <?><?><?><?>                |
       |                 | <?><?><?><?><?>.            |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?> <?><?> <?><?><?>. |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?><?><?> <?><?><?>   |
       |                 | <?><?> <?><?><?><?><?>.     |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?><?> <?><?>         |
       |                 | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>  |
       |                 | <?><?><?><?><?>.            |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?> <?><?>            |
       |                 | <?><?><?><?><?>.            |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_DOUBLE | <?><?><?> <?><?><?><?><?>   |
       |                 | <?><?><?><?> <?><?>         |
       |                 | <?><?><?> <?><?><?> <?><?>  |
       |                 | <?><?><?><?><?>.            |
       +-----------------+-----------------------------+
       |DBUS_TYPE_STRING | <?><?><?>                   |
       |                 | <?><?><?><?><?><?>          |
       +-----------------+-----------------------------+

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> GNSS <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       "<?><?><?> <?><?><?><?><?>" <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS (GPS DEVICE MANAGEMENT)
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> ("<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>"). <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (root) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -F <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> GPSD <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (EOF) <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> (hotplug) <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> SIGHUP <?><?> <?><?> gpsd <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       GPS <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> GPS<?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> GPS <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> DTR <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>)<?> <?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> GPS
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> ('+') <?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> LF <?><?> CR-LF <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> /dev/foo<?>
       <?><?><?><?> "+/dev/foo\n" <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> ('-') <?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> LF
       <?><?> CR-LF <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> /dev/foo <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> "-/dev/foo\n" <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> '!'<?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> '=' <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> '&'<?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> '=' <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> "OK" <?><?> "ERROR" <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> ERROR <?><?> <?><?><?><?><?> 'add'
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> ERROR <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?> ERROR <?><?> <?><?><?><?><?> '!' <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>.

<?><?><?> (ACCURACY)
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (UERE) <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> UERE <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> (VDOP)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> VDOP <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       HDOP <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> DGPS <?><?><?><?> <?><?><?> UERE <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       DGPS <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>) <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> PPS (<?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?> RS232 <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> GPS <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> SiRF <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> UTC
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?><?><?><?> GPS
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (rollover).
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?> <?><?> GPS <?><?><?><?><?> NMEA <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> SiRF <?><?> Garmin <?><?>
       Zodiac)<?> <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> GPS <?><?><?><?> GPZDA <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> GPS<?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> NMEA <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> <?><?> NTP (USE WITH NTP)
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> ntpd <?><?> chronyd
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> PPS <?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (carrier-detect) <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> GPS<?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       NTP <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> -D 5 <?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> GPS
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> RFC 2783 kernel PPS API <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SHM<?><?>) <?><?> ntpd
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?> SHM <?><?> SHM(0) <?><?> SHM(7)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       (<?><?><?><?>) <?><?><?><?> <?><?> NTP0 <?><?> NTP7 <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> NTP0 <?> NTP1
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> NTP2 <?> NTP3 <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?> ntpd <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       ntpshmmon <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> ptp4l
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> SHM <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> ntpd
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GPSD <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> (USE WITH D-BUS)
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> D-BUS
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> D-BUS <?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?> D-BUS <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> (SECURITY AND
       PERMISSIONS ISSUES)
       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> -G<?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> -G<?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> NTPD<?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (root) <?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       gpsd <?><?> sudo <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (UID) <?><?><?> <?><?> "nobody" (<?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>) <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (GID) <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> -- <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       /dev/ttyS0 -- <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> GPS <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (root) <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> gpsd <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> tty <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> GPS <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>).

       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (DoS) <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>)<?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (timeout) <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?>
       <?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (watcher) <?><?> <?><?><?> (raw) <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (polling)
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (CAPABILITIES)
       <?><?><?> gpsd <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       capabilities(7) <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>:

       <?><?><?><?> <?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (caps object)

       +-----------+----------------------------+
       |<?><?><?>  | <?><?><?><?><?><?><?>      |
       +-----------+----------------------------+
       |CAP_FOWNER | <?><?><?><?> ()chmod       |
       +-----------+----------------------------+
       |CAP_SETGID | <?><?><?><?> ()setgid()<?> |
       |           | setgroups                  |
       +-----------+----------------------------+
       |CAP_SETUID | <?><?><?><?> ()setuid      |
       +-----------+----------------------------+

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:

           export CAPS='cap_fowner=ep cap_setgid=ep cap_setuid=ep'
           setcap "${CAPS}" [path-to-gpsd]

       <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>:

           getcap [path-to-gpsd]

<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (LIMITATIONS)
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> NMEA <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> RMC<?> GLL <?> GGA <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> (<?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> RS422 <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?>)<?> <?><?>
       <?><?><?><?> 'TPV' <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> GGA <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?>/<?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> RMC/GLL
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> GPS <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> (<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>) <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> NMEA <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> GPS
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       VDOP/TDOP/GDOP <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> (Autobauding)
       <?><?><?> GPS<?><?><?> Trimble <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> GPS
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?> -s
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (eph, epv, epd, eps, epc) <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       GPS<?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> AIDVM <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?>-<?><?><?> <?><?>-<?><?> <?> <?><?>-<?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> GPSD <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> RTCM2 <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?>). <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>-<?><?><?> <?><?>-<?><?><?>
       <?><?>-<?><?> (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?>-<?><?><?>
       <?><?>-<?><?> (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>) <?> <?><?>-<?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?> ISGPS <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM2 <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GCC 3.x <?><?>
       <?><?><?> -O2) <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
       PPS <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>)<?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> PPS (line discipline) <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> POSIX <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?> <?><?> USB
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> USB <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> 00h (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>) <?><?>
       <?><?><?><?> FFh (<?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> USB <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> USB <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GPS<?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> GPS <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> GPSD <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> GPSD <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>).

<?><?><?><?><?><?><?> (FILES)
       /dev/ttyS0
           <?><?><?><?><?><?> TTY <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> GPS<?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       /etc/gpsd/device-hook
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> /etc/gpsd <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           GPSD <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           device-hook <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       /@RUNDIR@/chrony.XXX.sock
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           chronyd <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> SOCK
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?> XXX <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           (<?><?><?><?><?> ttyS0). <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> PPS <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> chronyd <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       /@RUNDIR@/chrony.clk.XXX.sock
           <?><?><?><?><?> <?><?> chrony.XXX.sock <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> chronyd <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> PPS<?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?><?> NMEA) <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (ENVIRONMENT VARIABLES)
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPSD_SHM_KEY<?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       gpsd <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (RETURN VALUES)
       0
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       1
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (APPLICABLE STANDARDS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       NMEA <?><?><?><?> NMEA0183 <?> NMEA2000 <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> (NMEA) <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> GPSD <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?> NMEA <?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>: RMC<?> GGA<?> GLL<?> GSA<?> GSV<?>
       VTG<?> ZDA<?> GBS<?> HDT<?> DBT<?> GST. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GP
       talker-ID<?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> GN <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GLONASS<?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> II <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       Seahawk Autohelm<?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> IN
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> Garmin<?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> EC <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> ECDIS<?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> SD
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>)<?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> HC <?> TI <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> Airmar <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>: PGRME
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       GPS <?><?><?><?><?><?><?> PTNTHTM <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> True North<?> PMTK
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS<?><?><?> San Jose
       Navigation<?> <?> <?><?><?><?><?> PASHR <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> GPS<?><?><?> Ashtech.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       JSON <?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>/<?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       NMEA <?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPS <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> RTCM-104 V2 <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> GNSS (<?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> RTCM Paper 136-2001/SC 104-STD <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> RTCM-104 V3
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM 10403.1 <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> GNSS - <?><?><?><?> <?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       RTCM Paper 177-2006-SC104-STD <?><?><?>.
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> RTCM <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> "Publications" <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?> AIS <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> ITU
       M.1371 <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
       AIVDM/AIVDO <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> IEC-PAS 61162-100 <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPSD <?><?> <?><?><?> AIVDM/AIVDO
       Protocol Decoding <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       IS-GPS-200<?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> GPS (IS-GPS-200) <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?> (<?><?><?><?><?> II)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?> JSON <?><?><?><?> RFC 7159 <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (JSON) <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> PPS <?><?><?><?> RFC 2783 <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> POSIX 1e
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> Capabilities
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> capabilities(7)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?> (AUTHORS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?>: Eric S. Raymond<?> Chris Kuethe<?> Gary
       Miller. <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?>: Remco Treffcorn<?> Derrick Brashear<?> Russ
       Nelson.

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> Eric S. Raymond
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>  <esr@thyrsus.com>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       gpsctl(1), gps(1), gpsprof(1), gpsfake(1).  gpscat(1), *ntpshmmon(1),

       libgps(3), libgpsmm(3)

       gpsd_json(5)

       capabilities(7)

       chronyd(8), gpsd(8), gpsdctl(8), ntpd(8)

<?><?><?><?><?> (RESOURCES)
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:  <https://gpsd.io>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (FAQ):
       <https://gpsd.io/faq.html> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> (Time Service HOWTO):
       <https://gpsd.io/gpsd-time-service-howto.html> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:
       <https://gpsd.io/time-service-intro.html>

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?>
       SPDX-License-Identifier: BSD-2-clause

GPSD, Version 3.27.5              2025-11-04                           GPSD(8)