GPS(1)                        GPSD Documentation                        GPS(1)

<?><?><?> (NAME)
       gps - <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

       cgps [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gegps [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gps2udp [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpscsv [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpspipe [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpsplot [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpsprof [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpsrinex [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpssubframe [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       gpxlogger [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       lcdgps [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       ubxtool [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       xgps [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       xgpsspeed [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       zerk [OPTIONS] [server[:port[:device]]]

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:

       gpscat [OPTIONS] file-or-serial-port

       gpsctl [OPTIONS]

       gpsdctl action device

       gpsdecode [OPTIONS]

       gpsdebuginfo

       gpsfake [OPTIONS]

       gpsinit [OPTIONS]

       ntpshmmon [OPTIONS]

       ppscheck [OPTIONS] device

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       GNSS<?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> AIS <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?><?><?><?> (CLIENTS)
       <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <<<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (ARGUMENTS)>> <?>
       <<<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)>> <?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       cgps
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           curses <?><?><?><?> gpsd

       gegps
           <?><?><?><?><?><?> Google Earth <?><?><?><?> gpsd

       gps
           <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd

       gpscsv
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> JSON <?><?> gpsd <?><?>
           <?><?><?><?> CSV

       gpsdecode
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> GPS<?> RTCM
           <?><?> AIS <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>

       gpspipe
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>

       gpsplot
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd

       gpsprof
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> GPS <?> gpsd<?> <?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>

       gpsrinex
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd<?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> RINEX3 <?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?>.

       gpssubframe
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           subframe <?><?> gpsd

       gpxlogger
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> GPX

       lcdgps
           <?><?><?><?><?><?> LCD <?><?><?><?> gpsd

       xgps
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> X
           <?><?><?><?> gpsd

       xgpsspeed
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> X <?><?><?><?> gpsd

   <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (HELPERS)
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       gps2udp
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> gpsd <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?>

       gpscat
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> GPS

       gpsctl
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           GNSS

       gpsdctl
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?>

       gpsdebuginfo
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?>.

       gpsfake
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> GNSS

       gpsinit
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> CAN <?><?><?><?> GPSD

       ntploggps
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd

       ntpshmmon
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> gpsd <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> refclock <?><?> ntpd

   <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (LIBRARIES)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>:

       gpsd_json
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?> gpsd

       libgps
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> C <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> GPS

       libgpsmm
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> C++ <?> QT
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS

       libQgpsmm
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> C++ <?> QT
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPS

<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:

       -?, -h, --help
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

       -V, --version
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> (ARGUMENTS)
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> gpsd
       <?><?> <?><?><?> localhost <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       2947 <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

       [server[:port[:device]]]

       server
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> IPv4 <?><?>
           <?><?><?><?><?> IPv6 <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> gpsd
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>. <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> IPv6 <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           localhost <?><?><?>.

       port
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> TCP <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           2947 <?><?><?>.

       device
           <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>.

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:

       example.com
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> 2497
           <?><?><?> example.com<?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           IPv4 <?> IPv6.

       example.com:2317
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> 2317 <?><?><?> example.com<?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> IPv4 <?> IPv6.

       localhost::/dev/ttyS1
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> 2947<?>
           <?><?> localhost<?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> IPv4
           <?> IPv6 <?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> 1.

       71.162.241.5:2317:/dev/ttyS3
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> 2317 <?><?> <?><?><?><?><?> IPv4
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> 3.

       [FEDC:BA98:7654:3210:FEDC:BA98:7654:3210]:2317:/dev/ttyS5
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> 2317 <?><?> <?><?><?><?><?> IPv6
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> 5.

<?><?><?><?> (ENVIRONMENT)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPSD_UNITS<?> LC_MEASUREMENT
       <?> LANG (<?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> GPSD_UNITS
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> 'i'<?> 'imperial'<?> 'm'<?> 'metric'
       <?><?> 'n'<?> 'nautical' <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> GPSD_UNITS <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> LC_MEASUREMENT <?> <?><?><?> LANG <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> 'C' <?><?>
       'POSIX' <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> 'en_US' <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> imperial <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> metric <?><?><?>.

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (RETURN VALUES)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> gpsd <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>:

       0
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       1
           <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (SEE ALSO)
       gegps(1), gpsctl(1), gpsdebuginfo(1), gpsprof(1), gpsfake(1),
       gpscat(1), gpspipe(1), xgps(1). xgpsspeed(1)

       libgps(3), libgpsmm(3)

       gpsd(8)

<?><?><?><?><?> (RESOURCES)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>:  <https://gpsd.io>

<?><?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> (COPYING)
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> GPSD <?><?><?>
       SPDX-License-Identifier: BSD-2-clause

GPSD Version 3.27.5               2025-11-04                            GPS(1)