CPFIND("1")                          HUGIN                         CPFIND("1")


<?><?><?> (NAME)
       cpfind - <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>

<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (SYNOPSIS)
       cpfind [<?><?><?><?><?><?><?><?>] -o output_project project.pto

       cpfind [<?><?><?><?><?><?><?><?>] -k i0 -k i1 [...] project.pto

       cpfind [<?><?><?><?><?><?><?><?>] --kall project.pto

<?><?><?><?><?><?><?> (DESCRIPTION)
       <?><?><?><?><?> cpfind <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (Control-point) <?><?><?><?> Hugin <?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>: <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (Keypoints) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.  cpfind <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (USAGE)
   <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> (Rectilinear and fisheye images)
       <?><?><?><?><?> Cpfind <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       (Rectilinear) <?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (Fisheye) <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       (<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?><?><?>)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (cpfind <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>) <?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> (Using celeste)
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. Cpfind
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       celeste_standalone <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       (<?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       celeste_standalone <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>). <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> cpfind <?><?> <?><?><?><?><?> celeste <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:

          cpfind --celeste -o output.pto input.pto

       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> cpfind <?><?> celeste <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> cpfind <?>
       celeste_standalone <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> cpfind <?><?> celeste<?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> cpfind <?><?><?><?> celeste<?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> celeste_standalone<?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> cpfind <?><?><?><?><?> <?><?>
       celeste <?><?><?><?> <?><?> "<?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?>" <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?> (<?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>) <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?> cpfind <?><?> celeste
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       cpfind <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>).

       <?><?><?><?><?> celeste <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> --celesteRadius <?> --celesteThreshold
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

   <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (Matching strategy)
       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> (All pairs)

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?>. <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> cpfind <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>: 0-1<?> 0-2<?> 0-3<?> 0-4<?> 1-2<?>
       1-3<?> 1-4<?> 2-3<?> 2-4 <?> 3-4.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       (<?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>) <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?>
       (<?><?><?><?><?><?><?>) <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?> (Linear match)

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>:

          cpfind --linearmatch -o output.pto input.pto

       <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> 0-1<?> 1-2<?> 2-3 <?> 3-4
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       --linearmatchlen <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?> --linearmatchlen 2 <?><?><?><?><?> cpfind <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> 0-1<?> 0-2<?> 1-2<?>
       1-3<?> 2-3<?> 2-4 <?> 3-4 <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (Multirow matching)

       <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>:

          cpfind --multirow -o output.pto input.pto

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       cpfind<?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> (<?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>) <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> hugin
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
       All images at once <?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?> (Keypoints caching to disc)

       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> cpfind <?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?><?> --kall <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> -k
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>:

          cpfind --kall input.pto
          cpfind -k 0 -k 1 input.pto

       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> .key <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?>
       cpfind <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> --keypath <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> --cache <?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>:

          cpfind --cache -o output.pto input.pto

       <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>.
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?> <?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?>.

       <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>:

          cpfind --clean input.pto

<?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> (EXTENDED OPTIONS)
   <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (Feature description)
       <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> cpfind <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?>
       <?><?><?><?><?> --fullscale <?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> "<?><?><?><?>" <?>/<?><?> <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?>.

       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>:

       --sieve1width <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>:
           <?><?>)

       --sieve1height <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>) <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?>)

       --sieve1size <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?>)

       --kdtreesteps <int>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (KDTree): <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?>)

       --kdtreeseconddist <double>

       <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (KDTree): <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?>)

       <?><?><?><?><?> Cpfind <?><?><?><?><?><?> sieve1width * sieve1height *
       sieve1size <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?>
       <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>)<?>
       <?><?><?><?><?><?> sieve1size <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>. <?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?> sieve1width <?>/<?><?> sieve1height <?><?>
       <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>.

   <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> (Feature matching)
       <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
       <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?>
       <?><?><?>:

       --ransaciter <int>
           <?><?><?><?> (Ransac): <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?>)

       --ransacdist <int>
           <?><?><?><?> (Ransac): <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?>)

       --ransacmode (auto, hom, rpy, rpyv, rpyb)
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> (Ransac).

           hom: <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           panomatic <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>.

           rpy: <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?> (Roll, Pitch, Yaw). <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> (<?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?>) <?><?><?>. <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> HFOV <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> EXIF<?> <?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

           rpyv: <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>. <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> panotools <?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?>.

           rpyvb: <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> "b".
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

           auto: <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?> hfov <?><?><?><?> <?><?>
           <?><?> <?><?><?><?> <?> rpy <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?>.

       --minmatches <int>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --sieve2width <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --sieve2height <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --sieve2size <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

           <?><?><?><?><?> Cpfind <?><?><?> minmatches <?><?> sieve2width *
           sieve2height * sieve2size <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?> <?> <?><?>
           <?><?> [=<?>*<?>*<?>] <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>). <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> minmatches <?><?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>. <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> minmatches <?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?> (OPTIONS)
       --celesteRadius <int>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?> celeste (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?>)

       --celesteThreshold <double>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> celeste (<?><?><?><?><?><?><?>:
           <?><?><?>)

       --celeste
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> celeste <?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <<<?><?><?><?><?>>> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>.

       -p <string, --keypath <string>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?>

       --clean
           <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?>

       -c, --cache
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>

       --kall
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>

       -k <int>, --writekeyfile <int>
           <?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?>)

       -o <string>, --output <string>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>

       -n <int>, --ncores <int>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>/<?><?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?>)

       -t, --test
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>

       --fullscale
           <?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?><?>)

       --sieve1width <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?>)

       --sieve1height <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?>)

       --sieve1size <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?>)

       --kdtreesteps <int>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (KDTree): <?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?>)

       --kdtreeseconddist <double>
           <?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (KDTree): <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>:
           <?><?><?><?>)

       --multirow
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?><?><?><?>)

       --linearmatch
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?>)

       --linearmatchlen <int>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --minmatches <int>
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --ransaciter <int>
           <?><?><?><?> (Ransac): <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?>
           (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?><?><?>)

       --ransacdist <int>
           <?><?><?><?> (Ransac): <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?> <?><?><?>
           <?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?><?>)

       --sieve2width <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --sieve2height <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?> <?><?>
           <?><?><?><?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --sieve2size <int>
           <?><?><?><?><?> <?>: <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?><?> <?><?>
           <?><?><?> (<?><?><?><?><?><?><?>: <?>)

       --, --ignore_rest
           <?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?> <?><?><?><?>
           <?><?><?><?><?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?><?><?>
           <?><?> <?><?> <?><?><?> <?><?><?>.

       --version
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?>.

       -h, --help
           <?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?><?><?><?><?><?><?> <?>
           <?><?><?><?>.

<?><?><?><?><?><?><?><?><?> (AUTHORS)
       Anael Orlinski, Pablo d'Angelo, Antoine Deleforge, Thomas Modes

"Version: 2025.0.1"               2026-01-05                       CPFIND("1")